贝至科技（东莞）有限公司
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MiR AGV小车500是中川主要销售的一款移动机器人，MiR AGV小车500车身长度为1350mm，其造型设计小巧精美，颜色一贯采用金属的暗灰色系，在视觉感官上MiR AGV小车500给人一种非常专业和舒适
| 型号 | MiR AGV小车500 |
| 长度X宽度X高度 | 1350mmx920mmx320mm |
| 重量（不带负载） | 250kg |
| 负载表面 | 1300 x 900 mm |
| RAL 7011 | Iron Grey |
| 机器人有效载荷 | 500 kg |
| 运行时间 | 8 小时 |
| 速度 | 2m/s (7.2 km/h) |
| 坡度 | 能够以 0.5m/s 的速度通过 10 米长的 5% 坡度 |
| 电池 | Li-NMC, 48 V, 40 Ah |
| 充电时间 | 1小时 |
| 电池充电循环次数 | 最少 600 次 |
| 外部充电器 - 电缆充电器或坞站充电器 | 输入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/输出功率： 48 V， 40 A 环境 |
| 环境温度范围 | +5°C 至 40°C（湿度 10-95%，无压缩冷凝） |
| 认证等级 | 符合 ISO/EN 13849 标准 满足适用于轻工及工业应用的 EMC 要求 |
| Wifi | 双频无线 AC/G/N/B |
| I/O | 一个支持 Modbus 协议的以太网连接， 功耗：3 x 24 V 输出 4 路输入，4 路输出 (IEC61131-2) 安全 I/O（8 路输入，4 路输出） |
| 有线操纵杆 | 用于根据 ISO/EN 13849 提供手动控制功能 |
| SICK Microscan3 安全系统（2 个） | 360° 机器人四周视觉保护 |
| 3D 摄像头（2 个） | 检测高于地面 30-2,000 mm 的前方物体 |
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