上海盖勒克国际贸易有限公司
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一、产品概述GLS-C30-A是基于ToF原理开发的红外环境雷达
一、产品概述
GLS-C30-A是基于ToF原理开发的红外环境雷达。特别优化的避障模式，可以设置相应的感兴趣探测区域，并通过CANBUS 传输最近距离点的单点投影距离息。相对于单线扫描式雷达来说，没有任何的旋转部件保证长时间运行的可靠性，并且可以得到更广的探测范围。
二、产品特点
纯固态雷达
面阵探测
超过 120°大角度水平探测视场
9°垂直探测视场
可设置感兴趣探测区域的避障模式
雷达内部计算最近点，CANBUS/TCP 输出单点值
三、测距原理
c30使用时间飞行法（TOF, Time of Flight）进行测距，它会发射出经过调制的近红外光，光线遇物体后反射并再次被c30接收。c30通过计算光线发射和接收的相位差与时间差，来换算被拍摄景物的距离。
四、避障模式说明
避障模式是C30专门为机器人避障应用开发的模式。该模式下，C30 将会为机器人筛选出最关键的避障目标，将此目标的信息提供给机器人。C30 的目标筛选原则是选择离雷达实际距离最近的障碍物，并将探测资源、运算资源集中处理，更精准地返回该障碍物的方位角信息和垂直距离信息。
其中方位角信息代表障碍物与雷达正前方的角度偏移量（正前方为 0 度，定义左负右正），也代表机器人需要将行进轨迹偏转多少度可以避开此障碍物。
垂直距离信息代表障碍物离机器人前表面投影距离（此处默认雷达安装于机器人前表面），也代表避障的紧急程度。
五、技术参数
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