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GLS-C30-D固态面阵激光雷达

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产品型号

品       牌

厂商性质其他

所  在  地上海市

更新时间:2022-09-25 10:36:33浏览次数:193次

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产品简介

一、产品概述GLS-C30-D是基于TOF原理开发的固态面阵激光雷达

详细介绍

一、产品概述

GLS-C30-D是基于 TOF 原理开发的固态面阵激光雷达。与单线机械旋转雷达相比,没有任何的机械旋转部件,因此可以长期稳定、可靠的运行,并且可以得到更广的垂直探测范围。

二、产品特性

  • 全固态设计,可靠性更高

  • 大量程,高达 28m 量程,cm 级精度

  • 高分辨率,角分辨率高达 0.19 度(3mrad)

三、测距原理

C30-D使用时间飞行法(TOF, Time of Flight)进行测距,它会发射出经过调制的近红外光,光线遇物体后反射并再次被 C30-D接收。C30-D 通过计算光线发射和接收的相位差与时间差,来换算被拍摄景物的距离。

C30-D的探测区域如图所示,其拥有水平 60°垂直 4°的探测角度,相对于单线雷达,垂直方向有更大的视场角,可以更好的识别前方的障碍物。

C30-D工作时,会对探测范围内不同距离下的所有位置进行探测,通过多帧合成得到探测范围内所有的距离信息。

GLS-C30-D固态面阵激光雷达(图1)

四、技术参数

GLS-C30-D固态面阵激光雷达(图2)

1角度和探测距离可定制。

2测试环境为标准室温,无环境光、雷达稳定工作 20mins 后,中心区域放置 90%反射率白色背景板,对中心 4x4 的像素点进行评估。不同角度对应的的探测距离有所不同,详见操作手册。

3非模糊量程 28m 范围外,若仍有可靠信号返回(比如高反射率的物体),则雷达可能输出 28m 以内的数值。

4同2

5同2

6 强光可用,建议使用光强在 60klux 以下;室外使用时雷达准度略有下降,详见操作手册。

7 使用环境温度区间为 10°C - 45°C,区间外,雷达可以正常工作,但准度稍有下降,详见操作手册。

四、外形尺寸

GLS-C30-D固态面阵激光雷达(图3)

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