上海汇聚自动化科技有限公司
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此款全向潜伏背负式机器人是专为木耳菌包生产及物流转运环节所开发定制的专用设备
此款全向潜伏背负式机器人是专为木耳菌包生产及物流转运环节所开发定制的专用设备。行走由两组差速轮驱动，可实现二维平面内直行、横行、任意曲线移动、自旋等全向移动功能。 搭载导航和调度系统，可潜入物料架底部后实现顶升背负功能后自动化转运。
全向移动
传统
超高精度
零回转半径
多种导航
遥控操作
无人操控
远程管理
| 序号 | 项目 | 单位 | 设计值 | ||
| 整 机 特 征 | 1 | 产品型号 | WY60 | ||
| 2 | 导航方式 | 视觉导航 | |||
| 3 | 操控方式 | 遥控/自动 | |||
| 4 | 额定载荷 | Q | kg | 6000 | |
| 5 | 自重（含蓄电池） | kg | 2700 | ||
| 6 | 驱动类型 | 差速驱动 | |||
| 尺 寸 参 数 | 7 | 驱动轮数量 | psc | 4 | |
| 8 | 全长 | L | mm | 3100 | |
| 9 | 全宽 | W | mm | 1060 | |
| 10 | 全高 | H | mm | 725 | |
| 11 | 作业时高度 | h1 | mm | 845 | |
| 12 | 提升高度（行程） | P | mm | 120 | |
| 13 | 轮距 | mm | 680 | ||
| 14 | 轴距 | mm | 1300 | ||
| 15 | 车轮尺寸 | mm | 300 | ||
| 16 | 最小离地间隙 | E | mm | 60 | |
| 性 能 参 数 | 17 | 前进速度（空载/满载） | km/h | 3.6/2.88 | |
| 18 | 后退速度（空载/满载） | km/h | 3.6/2.88 | ||
| 19 | 侧向速度（空载/满载） | km/h | 1.8/1.08 | ||
| 20 | 起升速度（空载/满载） | mm/s | 11/10 | ||
| 21 | 爬坡度（空载/满载） | % | 6%/3% | ||
| 22 | 整车对角尺寸 | mm | 3276 | ||
| 23 | 运行精度 | mm | ±20 | ||
| 24 | 定位精度 | mm | ±10 | ||
| 25 | 工作时长 | h | 3 | ||
| 其他 | 26 | 控制器 | Hictrl | ||
| 27 | 蓄电池规格 | V/Ah | 48/310 |
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