北京和利时电机技术有限公司
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电机及外轮设计一体化设计，是低压伺服电机的变形，不需要减速箱，结构紧凑，安装极其方便。内置光电码盘，具有伺服电机高精度的优良特性,极为*,20rpm以内几乎听不到声。低至1RPM，仍平稳运行；200%过载能力。与电动轮设计相匹配的DS系列伺服驱动器，可实现两轮之间精确运行及无差配合，支持多种控制方式，内含多重保护机制，使系统运行更加稳定可靠。8030伺服电动轮配小体积伺服驱动器DS10240C
电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，不需要减速箱，安装极其方便。内置1400线光电码盘，具有伺服电机高精度的优良特性。与电动轮设计相匹配的DS系列伺服驱动器，可以同时实现两轮之间精确运行及无差配合，支持多种控制方式，内含多重保护机制，使系统运行更加稳定可靠。8030伺服电动轮配小体积伺服驱动器DS10240C就是全系产品中的组合之一。
8030系列伺服电动轮的技术参数
| 额定功率（W） | 180 | 额定电压（V DC） | 24 |
| 额定转矩（Nm） | 5.6 | 瞬间大转矩（Nm） | 10 |
| 额定转速（rpm） | 200 | 大转速（rpm） | 400 |
| 额定相电流（A） | 10 | 瞬间大电流（A） | 21 |
| 编码器类型 | 光电 | 编码器线数 | 1400 |
| 出轴方式 | 单/双边 | 轮胎方式 | 橡胶胎带花纹 |
DS系列低压伺服系统是北京和利时电机技术有限公司根据市场需求、推出的高性能、高可靠产品系。DS系列驱动器采用低压直流电压供电，以数字信号处理芯片（DSP）作为核心控制单元，具备高速数据处理能力，采用了*的全数字电机控制算法，可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 ，广泛应用于服务机器人、巡检机器人、物流AGV等移动设备领域。
DS10240C小体积伺服驱动器，其额定电流20A，大瞬时电流可达40A，特别适合于体积小、两轴运行、速度精准控制的移动设备。
DS驱动器与低压伺服电动轮组成的低压伺服电动轮系统，有如下技术优势：
1、低速特性突出，平稳性好，低速度可达±1rpm
2、*性能优异：相比传统无刷+减速机方案，该方案噪声低，*效果好
3、节能：具备伺服特性，电流-力矩效率高，节约能耗
4、加减速能力强：轮毂电机的优势所在，瞬间峰值力矩大，越障能力强
5、温度传感器：轮体内置温度传感器，允许试试监测电机温度，提供保护
6、完善和可靠的CAN总线数据包接受和处理机制，保证数据包完整，不丢包
7、标准和完整的CANopen协议，可与多家主流PLC厂家(西门子、施耐德、倍福)适
8、结构简单便于安装
8030伺服电动轮配小体积伺服驱动器DS10240C，已广泛、成熟应用于多种75kg及以下轻载商用机器人。
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