产品描述：
ABB包装机器人IRB1600是性能10kg机器人.在优化速度和精度时，往往会造成性能的损失。 有了ABB的IRB1600机器人，您不必再为选择发愁。 这款机器人大大缩短了工作周期，有时甚至仅为其他机器人的一半，使您能够大幅提高产量。 同时，您还能享受到ABB机器人所的工件质量，。采用低摩擦齿轮，QuickMove和TrueMove可避免不必要的动作，速度下的功耗降至0.58kW，低速运转时功耗更低。安装十分灵活：可采用支架式、壁挂式、倾斜式或倒置式安装， 甚至可以安装在设备内部。
产品特点：
产量翻倍；与物料搬运、上下料和过程应用领域的其他同类机器人相比，IRB1600的作业周期缩短了一半。 无需担忧边角切割问题；高速运行时，大多数机器人都存在边角切割的问题。 IRB1600机器人采用了的“大脑”与“肌肉”组合，无论速度多快，都能确保作业路径始终如一。 出色的可靠性：IRB1600具有出色的可靠性，即便在的作业环境下，或是要求的全天候作业中，该款机器人都能应对自如。 便于集成 ；可持续性与健康。
产品参数：
机器人型号 IRB1600-6/1.2 IRB1600-6/1.45 IRB1600-8/1.2 IRB1600-8/1.45 承重能力 6 kg 6 kg 8.5 kg 8.5kg 工作范围直径 800 mm 1130 mm 1130 mm 1600 mm 轴数 6 6 6 6 防护等级 IP54(标准版、洁净室版）IP67铸造专家型 IP54(标准版、洁净室版）IP67铸造专家型 IP54(标准版、洁净室版）IP67铸造专家型 IP54(标准版、洁净室版）IP67铸造专家型 集成信号源 23种信号+10种动力信号（可选） 23种信号+10种动力信号（可选） 23种信号+10种动力信号（可选） 23种信号+10种动力信号（可选） 集成气源 上臂气压8bar(可选） 上臂气压8bar(可选） 上臂气压8bar(可选） 上臂气压8bar(可选） 安装方式 落地式 壁挂式 倒置式 倾斜式 落地式 壁挂式 倒置式 倾斜式 落地式 壁挂式 倒置式 倾斜式 落地式 壁挂式 倒置式 倾斜式 重复定位精准度 0.05mm 0.05mm 0.05mm 0.05mm 轴速度 8kg 轴1旋转 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 轴2臂 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 轴3臂 200°/s 200°/s 200°/s 200°/s 轴4腕 400°/s 400°/s 400°/s 400°/s 轴5弯曲 400°/s 400°/s 400°/s 400°/s 轴6翻转 460°/s 460°/s 460°/s 460°/s 6kg 轴1旋转 150°/s 150°/s 150°/s 150°/s 轴2臂 160°/s 160°/s 160°/s 160°/s 轴3臂 170°/s 170°/s 170°/s 170°/s 轴4腕 320°/s 320°/s 320°/s 320°/s 轴5弯曲 400°/s 400°/s 400°/s 400°/s 轴6翻转 460°/s 460°/s 460°/s 460°/s 运动范围 1.2m达到距离 轴1旋转 150°/s 150°/s 150°/s 150°/s 轴2s手臂 160°/s 160°/s 160°/s 160°/s 轴3手臂 170°/s 170°/s 170°/s 170°/s 轴4手腕 320°/s 320°/s 320°/s 320°/s 轴5弯曲 400°/s 400°/s 400°/s 400°/s 轴6翻转 460°/s 460°/s 460°/s 460°/s 1.45m达到距离 轴1旋转 +180至-180 +180至-180 +180至-180 +180至-180 轴2手臂 +136至-63 +136至-63 +136至-63 +136至-63 轴3手臂 +55至-235 +55至-235 +55至-235 +55至-235 轴4手腕 +200至-200（默认） +190转至-190转（） +200至-200（默认） +190转至-190转（） +200至-200（默认） +190转至-190转（） +200至-200（默认） +190转至-190转（） 轴5弯曲 +115至-115 +115至-115 +115至-115 +115至-115 轴6翻转 +400至-400（默认） +288转至-288转（） +400至-400（默认） +288转至-288转（） +400至-400（默认） +288转至-288转（） +400至-400（默认） +288转至-288转（） 电源电压 200-600V.50/60Hz 变压器额定值 4kva/7.8kva 环境温度 +5°to +45°c 相对湿度 95% 噪音水平 ＜70db（A）
