产品特点：
FANUC robot M-3iA/6A/6S/12H是可搬运质量为6kg/12kg的高速包装、装配机器人。作为并联机构机器人，它拥有采用了构造的6轴机型，扩大了在物流、装备生产线的适用范围。根据用途的不同可以进行3种机型的选择。
FANUC RObot M-3iA/6s，机器人前端装有1轴旋转手腕的合计4轴机型。适合于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。
FANUC RObot M-3iA/6A，机器人前端装有复合3轴手腕的6轴机型。合计可以随意的变换物品的角度。适用于整列、装配等多种作业。
FANUC RObot M-3iA/12H，机器人前端不使用旋转轴，可搬运质量为12kg的3轴机型。适合于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。
(1)通过密封的机构实现了与IP67相当的环境耐受性能（防尘、防水）。
(3)通过iRVISion（内置视觉功能）或力觉传感器进行配套使用，可以使用各种的智能化功能。
产品参数：
项目 规格 M-3iA/6A M-3iA/6S M-3iA/12H 机构 并联机构 控制轴数 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 4轴（J1、J2、J3、J4） 3轴（J1、J2、J3） 安装方式 顶吊设置 动 作 范 围 J1-J3 直径1350m、高500mm J4 720°（2000°/s） 720°（4000°/s） - J5 300°（2000°/s） - - J6 720°（2000°/s） - - 最 大 动 作 速 度 J4 12.57rad（34.90rad/s） 12.57rad（69.81rad/s） - J5 5.24rad（34.90rad/s） - - J6 12.57rad（34.90rad/s） - - 手腕部课搬运质量 6kg 6kg（选项为8kg） 12kg 重复定位精度 ±0.1mm 驱动方式 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 机器人质量 175kg 160kg 155kg 安装环境 环境温度：0~45摄氏度
环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象）
短期在95%RH以下（1个月之内）
振动加速度：4.9m/s2（0.5G）以下
