工厂AGV小车应用系统整体解决方案

1.AGV物流系统概述

世孚科技开发的一整套AGV解决方案集中于自动导引车（AGV），专注于将原本分散、需要大量人力的物料搬运流程给自动化。 针对客户的个性化需求制定成本低廉，工作高效的工厂内部物流系统解决方案。

2.AGV小车应用背景

3.AGV物流系统组成

A．AGV调度系统负责与生产管控系统进行信息交互，获取运输任务，同时分配运输任务给相应的AGV小车，并规划出Z*运输路径；

B．地面导航是由一系列磁条铺设的运输路径，以及RFID站点身份标签组成的导航路径；

C．AGV是物料运输平台，它往返于各个站点，完成各站点之间的物料交互工作；

D．换能站可以为AGV进行在线或离线的能源补给，保证AGV全天候的工作。

4.AGV小车的特点

AGV小车是一种无人导航的物料运输平台，它能够沿着磁条导引路径运送货物到达的目的站点，实现物料在各个站点之间的灵活转运，具有柔性好，自动化程度高和智能化水平高的特点。AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带、刚性的传送线相比具有明显的优势。系统中AGV小车的数量可以更具需要自由增加或者删除。

安全性：AGV作为无人导航的运输平台，安装有避障传感器，保证AGV远距离紧急制动，避免碰撞事故；

可靠性：在物料运送过程中，AGV不断与调度系统进行数据交换，避免了人为因素的干扰，充分保证运送过程的可靠型，完成任务的及时性，物料信息的准确性；

灵活型：通过快速的修改地面导航路径，及添加站点标签，就能够快速的实现工厂里各个站点结合，极大的提高了生产效率；

高效性：AGV小车具备全天候工作要求，不知疲倦的穿梭于各个站点之间，为工厂的连续生产提供了可靠保证；

兼容性：AGV不仅可以独立工作，也可以与调度系统紧密结合，完成物料运输任务,在工艺改变的情况下，可以快速更换载具，以适应多变应用环境。

5.AGV导航原理

地面导航由磁条和RFID标签组成，磁条构成AGV小车的行走路径，RFID则标记地理信息，彼此共同完成AGV小车的导航。

6.AGV现场布置示例

A．AGV小车在任务区排队等待装载物料，并按分配的目的地信息前往目的站点；

B．依据调度系统的路径规划，AGV小车装载物料沿着磁导航路径行驶，在路径交汇点读取RFID信息标签，并上传至调度系统，以便实行交通管制，避免与其他小车的碰撞；

C．AGV小车到达目的站点卸载物料后，与调度系统交换数据，并接受指令返回任务分配区接受下一次任务；

D．在返回任务区的过程中，如果小车电量充足，则直接进入任务分配区，如果电量不足，则*入换能区向调度系统申请进行能量补给，补给完成后返回任务分配区；

E．任务分配区数量和工位数量可以自由定义。

世孚科技的优势