单轨环形穿梭车的采用的系统分析

  单轨环形穿梭车主要由机械和电气组成，利用导向轮在轨道上导向，沿着轨道运行。在电控系统控制下，通过编码器或条码认址定位于各个输入、输出工位，接受物料后进行环形单向运输，是适应现代化物流系统的快速发展而开发的智能型单轨道导引搬运设备。

  单轨轨道系统的轨道采用铝型材，分为直行段和转弯段两种轨道直线度好、承载能力高，还可用于安装电器各类辅件，其中直行段采用分段设计，以便于安装，转弯段zui小转弯半径为800mm。单机结构，行走装置是该设备的关键技术部分，用于实现穿梭车在单轨上直行或转弯走行时保证可靠、平稳、连续。输送装置由链条、链轮、左右框梁和输送减速电机组成，采用导向辊子导向，导向可靠。

  单轨环形穿梭车是轨道通讯系统，基于Profibus的轨道通讯系统可实时显示每辆穿梭车的运行状态（装货/卸货、穿梭车的位置），针对每辆穿梭车发来的搬运请求给予*化的任务分配，运行可靠，信号不易丢失。也是单机控制系统，输送和走行均采用变频控制缓起缓停，以缓和对搬运货物的冲击，防止货物在搬运过程中溃散；与各站台的接口处设有输送过渡装置，使输送过渡平稳，防止货物在搬运过程中溃散。变频器控制小车的加速或减速，以避免货物从小车上掉落，使用内部微处理器实现了*化速度控制（加速及减速）和排队方式起停。

  单轨环形穿梭车采用Microsoft Visual Basic开发的计算机调度管理系统，任务分配更合理、更优化；可用遥控器模式操作，当使用遥控器将穿梭车切换到本地模式后，穿梭车不再受上位计算机控制。此时，只能使用遥控器操作穿梭车的动作。在此状态下，穿梭车可完成多段速前进、后退、送货和取货操作。在某一台穿梭车发生故障时，故障穿梭车可离开主线，整个系统并不停止运行，其他穿梭车仍然继续工作。如果维修车不在主线上，互锁装置将启动，使其他穿梭车停下来，需要维修的穿梭车可安全地移载到拆装轨道上。