二个或四个拖动杆AGV,分别对应货架车和最小货架车。其样式参数参考如下:
主要参数 | |||
驱动形式 | 舵轮驱动 | 通信方式 | 无线局域网 |
导引形式 | 磁条导航 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
运行方向 | 前进 后退 原地旋转 | 电池容量 | 80AH |
运行速度 | 30m/min | 电池续航 | 8~10H |
定位精度 | ±10mm | 电池充电时间 | 0.5~1H |
牵引负载 | 500KG | 噪音控制 | <65db |
外形尺寸 | 1400*550*320(mm) | 升降销 | 电动升降 |
转弯半径 | 700mm | 制动方式 | 电机减速、电磁制动 |
供电方式 | 48V,锂电池 | 急停制动 | 小于15mm |
充电方式 | 自动充电 | 洁净度 | Class 5K |
安全防护 | 安全触边+激光防撞传感器 | 路面波动 | ±5mm,大于5mm建议沥青油膏 |
制动方式 | 电机减速、电磁制动 |
车体上部安装检测传感器,货架车底部对应添加识别标识,AGV自行判断货架尺寸,分别用对应拖动杆拖动。