一、AGV智能小车(200KG)介绍
AGV智能小车(200KG)是利用2D激光雷达构建室内地图,实现精准定位与导航的200公斤级室内通用自主移动平台,集成了的自主移动导航技术。用户可结合该平台开放的软、硬件接口,利用二次开发软件,快速定制自己所需的业务功能,同时,用户还可结合调度系统,示教与编程工具和标准底盘解决方案,快速成型个性化业务场景的落地应用方案,进一步加速研产转化。 |
二、AGV智能小车(200KG)技术参数
三、AGV智能小车调度系统
四、AGV机器人自主移动导航模块
五、AGV安全防护
硬件安全防护系统分为4级:
声光提醒:AGV在运行时会有实时语音提醒,在AGV遇到障碍物、转弯、进行相应动作或出现故障时都会进行语音播报。同时AGV四周有显示等待,不同运行状态对应不同显示效果。
安全激光:AGV在运行过程中,前方的扫描雷达实时扫描小车前方210度范围内的障碍物,当小车运行路线上有障碍物时小车停车,等待障碍物清除后再继续运行。
安全触边:AGV前后面板下方安装有安全触边,如果出现安全激光失灵情况,当安全触边碰撞到障碍物时,AGV也会立即停车,且障碍物移走后AGV小车需要人工确认安全并重新拍拔急停开关方能恢复运行。
急停开关:AGV小车前方安装有急停开关,拍下急停开关,小车驱动单元断电失去动力,立即停车。
软件防护:
AGV具有定位丢失报警,状态异常报警等功能。
六、AGV小车产品优势