深圳市汉迪科技有限公司
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典型应用: 高性能的遥控潜水器导航（ROV）；远程卫星天线方向指示；机器人系统 ；侧扫声纳；声纳目标系统；勘测设备；气象站 行业:工业，勘测设备；航天航空 替代: 品牌:PNI 产品规格书: PNI三轴倾角补偿电子罗盘TCM5
型号：TCM5 电子罗盘 轴数：三轴 航向精度：0.3°RMS
倾斜量程：±90°/±180° 倾斜精度：0.2°RMS 通讯接口：RS232
采样率：20Hz 电流：20mA 供电电源：3.6-5V
工作温度：-40~85°C 尺寸cm：3.5x4.3x1.3
美国PNI公司的TCM5是一款非常好的三轴电子罗盘，它任何方位都具有极其精准的航向信息。这样一款如此紧凑的电子罗盘模块具有360度的测量范围，而且相当灵活，可以在不同的方向和位置安装使用。这些优点让TCM5成为世界各地不同应用的，尤其是要求高精度、高性能电子罗盘功能的应用。
PNI公司自己技术的三轴磁感传感器和三轴MEMS加速度传感器集合在同一块PCB上，形成TCM5模块，它提供的成本效益和性能。磁感应传感器在全部场测量范围内都能99%地改变感应系数。这种可变感应系数的特性是将由ASIC使用于计算，结合温度、噪声过滤电路、稳定的晶振和用于消除漂移的计算电路共同计算出磁场强度。
电子罗盘优势特点
超级精准的电子罗盘航向信息：精度0.3°
高分辨率的罗盘航向信息：0.1°
高重复性：0.05°
360°旋转量程：±90°的俯仰角；180±°的横滚角
多种测量模式：罗盘航向；磁场测量；2轴倾角测量
校准过的磁场测量量程宽：±80uT(±0.8Gauss)
高分辨率磁场测量：0.05uT(0.0005Gauss)
扩展的温度测量量程：-40…85℃
低功耗：典型电流小于20mA
小尺寸：3.5x4.3x1.3cm
的用户校正模式：硬磁、软磁和倾角校准
灵活的安装选项：水平和垂直安装
电子罗盘应用范围
高性能的遥控潜水器导航（ROV）
远程卫星天线方向指示器
机器人系统
侧扫声纳
声纳目标系统
勘测设备
气象站
车辆检测
浮标应用
电子罗盘性能参数
横滚角精度 °RMS 倾角量程 工作电流
参数名称 条件 TCM5电子罗盘 单位 航向精度 倾斜小于70度时 0.3 ° 倾斜小于70度时 0.5 航向分辨率 0.1 ° 航向重复性 0.05 °RMS 倾斜角度 85 ° 校正磁场测量量程 ±80 uT 磁强分辨率 ±0.05 uT 磁强重复性 ±0.1 uT 俯仰角精度 0.2 ° 模滚角小于65度时 0.2 模滚角小于80度时 0.5 模滚角小于86度时 1.0 俯仰角 ±90 ° 横滚角 ±180 ° 倾角分辨率 <0.01 ° 倾角重复性 0.05 ° 硬磁校正 有 软磁校正 有 尺寸 3.5x4.3x1.3 Cm 重量 12 g 安装选型 螺丝或支架水平安装 连接器 9 引脚 开机时间 <50 ms 唤醒时间 <1 ms 采样率 20 Hz RS232通信速率 300~115200 Baud 输出格式 TCM2ASCII协议 工作电压 3.6~5 V 连续输出值 22 mA 连续输出典型值 <20 mA 待机模式 14~18 mA 休眠模式 0.6 mA 工作温度 -40~85 ℃ 储存温度 -40~85 ℃
电子罗盘外观说明
电子罗盘安装说明
TCM5的工厂标定都是相对于定位孔的，示意图如下，所以在把TCM5安装到您的系统或应用中，需以定位孔为基准而非电路板的边缘。
电子罗盘产品比较
以下是PNI电子罗盘产品的性能比较表，请参考：
| 参数名称 | TCM2.5电子罗盘 | TCM2.6电子罗盘 | TCM3电子罗盘 | TCM5电子罗盘 |
|---|---|---|---|---|
| 航向精度@RMS | 0.8度 | 0.8度 | 0.5度 | 0.3度 |
| 倾角量程 | +/-50度 | +/-50度 | +/-80度 | 俯仰：+/-90度 横滚：+/-180度 |
| 磁失真校正 | 硬磁校正 | 硬磁校正 | 软硬磁校正 | 软件硬磁校正 |
| TCM2兼容性 | 协议、引脚兼容 | 协议兼容 | 不兼容 | 不兼容 |
| 采样率 | 8Hz | 8Hz | 20Hz | 20Hz |
| 工作电流(采样率) | 22 | 22 | 22 | 22 |
| 接口协议 | RS232 ASCII | RS232 ASCII | RS232二进制 | RS232二进制 |
| 尺寸 | 6.4x5.1x1.4 | 3.5x4.3x1.3 | 3.5x4.3x1.3 | 3.5x4.3x1.3 |
| 重量 | 20g | 12g | 12g | 5.5g |
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