青岛固达自动化有限公司
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高速并联机械手装箱机
全自动蜘蛛手装箱工作站
秉承模块化设计理念，装箱工作站系列深度融合各类袋装、瓶装产品装箱流程中的标准环节，充分发挥并联机器人高速、高柔性特点，实现从视觉、抓手、物料输送、纸箱输送、设备防护到机器人快速更换、灵活调整、高效运行的自动化装箱工序。
搭配视觉；随动抓取；无需理料；快速换箱；合页支撑；精准定位；可切换随动装箱
3、性能和特点：
采用运动控制器控制，使用了 4+1 套伺服动力系统，人性化程度高、操作简便、
定位精准、运行更平稳；
采用了新颖的外观结构，现场操作更方便快捷；
整机设计结构紧凑， 占地空间小，方便连接生产线；
使用国内外元器件，性能成熟稳定；
设备具备自动准确抓袋入箱；
设备机械机构具备过载保护功能；
设备可采用 CANOPen、EtherNet、TCP 等通讯方式；
传感器：光电传感器采用欧姆龙或 SICK，保证了设备检测的稳定性；
4、自动装机技术参数：
l 智能装箱设备尺寸设定：L2150*W1600*H2000mm
l 80— 1000g 30—40 pcs/min；
l 机器手抓取额定负载：5KG；
l 机器手工作范围：R(半径) = 600 mm；
l 适用箱型（L*W*H）：（280-500）*（150-400）*（150-580）mm
l 电力供给：电源 380V±5％ ，50Hz 三相五线制，控制电压全部采用直流 24V；
l 使用气压：约 0.5—0.8 Mpa（需方自行准备气源）；
l 设备功率：设备使用功率约 7.8KW；
l 设备安全：安全标志按照 CE 标准；
l 来箱输送线可调高度：420-600 mm；
l 来料输送线高度范围：750±50 mm
5、设备通用配件配置表：
主要电气配置：
序号 | 名 称 | 品 牌 | 原产地 | 备注 |
1 | PLC 控制器 | KEBA | 奥地利 | |
2 | I/O 模块 | KEBA | 奥地利 | |
3 | 编码器模块 | KEBA | 奥地利 | |
4 | I/O 接线端子 | KEBA | 奥地利 | |
5 | 编码器接线端子 | KEBA | 奥地利 | |
6 | CP505 接绶端子 | KEBA | 奥地利 | |
7 | 控制器 | KEBA | 奥地利 | |
8 | 驱动器 | 路斯特 | 德国 | |
9 | 微型断路器 | 施耐德 | 法国 | |
10 | 微型断路器（直流） | 施耐德 | 法国 | |
11 | 旋转隔离开关头 | 施耐德 | 法国 | |
12 | 旋转隔离开关底座 | 施耐德 | 法国 | |
13 | DC24V 电源 | 欧姆龙/明纬 | 日本/中国台湾 | |
14 | 机器人电机 | 汇川 | 中国 | |
15 | 中间轴减速机 | 新宝 | 中国台湾 |
主要伺服电机配置：
序号 | 电气元件 | 功率（KW） | 序号 | 电气元件 | 功率（KW） |
1 | 来料电机 | 0.4 | 3 | 机器人伺服电机 | 5 |
2 | 来箱伺服电机 | 0.75 | 4 | 吸气风机 | 1.6 |
5.4 电机清单及使用部件：
序号 | 名称 | 规格 | 单位 | 数量 | 位置 |
1 | 伺服电机 | 汇川 | 台 | 1 | 机器手 |
2 | 中间轴减速机 | 新宝 | 台 | 1 | 机器手 |
3 | 减速机 | 新宝 | 台 | 3 | 机器手 |
4 | 伺服电机 | 汇川 | 台 | 2 | 输送线 |
5 | 减速机 | 台 | 2 | 输送线 |
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