济南奥图自动化股份有限公司
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在高速自动化冲压线中，采用机器人在压力机之间传送工件
在高速自动化冲压线中，采用机器人在压力机之间传送工件。可分为六轴机器人传送、机器人直线七轴传送、机器人旋转七轴传送三种；根据机器人安装方式可分为固定安装机器人、机器人侧移和机器人随动传送三种。
直线七轴机器人传送：当两个压机之间距离较小且需要快速水平传送工件时，可采用机器人平移七轴进行工件传送。平移七轴适用于高速自动化冲压线，传送工件快速稳定，可有效扩大冲压机器人水平传送的活动范围，提高生产节拍。
旋转七轴机器人传送：当两个压机之间间距较大且水平旋转传送工件时，可采用机器人旋转七轴进行工件传送。机器人旋转七轴可以将工件旋转到需要的角度后，送入下一工序进行冲压，适应强，传送效率高。
机器人随动传送：机器人可在底座上前后直线移动，扩大了冲压机器人的活动范围，有效提高生产节拍。
机器人侧移：机器人可以在底座上左右方向直线移动，可以在更换模具时，自动避让开出的工作台。
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