压入式货架主要由柱片、横梁、轨道、运载小车组成。轨道按一定角度倾斜固定在货架横梁上，运载小车沿轨道运行。由前方将托盘货物推入，托盘物品置于滑座上，后来填入的会将原先的推到后方，目前最多可推入六个托盘。滑座跨于滑轨上，滑轨本身具有倾斜角度，滑座会自动滑向前方入口。整体结构采用“弹夹"原理，托盘放置在运载小车上依次被推入货架内部，存取方式与贯通式货架相同，但叉车不需要进入货架内部，由于在货架深度方向可以设计为多个托盘位置，后推式货架的空间利用率高于普通货架。安全性及运转效率都远高于贯通式货架，广泛应用与冷库、图书、电子等行业。
压入式货架也由托盘式货架演变而成，也叫后推式货架或推入式货架。采用轨道和托盘小车相结合的原理，轨道呈一定的坡度（3°左右），利用货物的自重，托盘货物被规定于单端存储,货物后出，适用于大批量少品种的货物存储，空间利用率很高，存取也较灵活方便。货架总深度不宜过深，一般在6个托盘深度以内，否则由于托盘小车相互嵌入的缘故而会使空间牺牲较大。单托货物重量一般在1500kg以内，货架高度一般在6m以下。
