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机器人碰撞防护装置ULS-200

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所  在  地上海

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更新时间:2024-12-08 08:50:35浏览次数:15次

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产品简介

机器人碰撞防护装置ULS-200机器人碰撞防护标准版本6 bar 时的释放力:N7,9606 bar 时的触发扭矩:517牛米建议搬运重量:55公斤货号: 集成传感器在过载或碰撞时触发紧急停止崩溃后轻松手动重置过载阈值可连续气动调节

详细介绍

机器人碰撞防护装置ULS-200

机器人碰撞防护

标准版本

6 bar 时的释放力:N7,960

6 bar 时的触发扭矩:517牛米

建议搬运重量:55公斤

货号:

集成传感器在过载或碰撞时触发紧急停止

崩溃后轻松手动重置

过载阈值可连续气动调节

描述

八种尺寸的碰撞保护,带有可选的弹簧加固和/或防扭转保护

特点

• 防止发生碰撞时损坏

• 在机械过载时停止机器人

• 手动返回起始位置 – 简单而精确

• 无级气动调节过载阈值

• 提供带有弹簧加固和/或防扭转保护的型号

工作原理

机器人和工具侧面通过气动方式固定到位,并在正常工作条件下形成一个刚性单元。触发力和力矩通过设定气压。如果发生过载,工具侧就会屈服。传感器检测到偏转并向机器人控制器发送信号,从而停止整个单元。一旦错误得到纠正并且工具返回到垂直位置,就可以使用两个集成调节螺钉手动将装置居中在其初始位置。

技术数据

建议搬运重量

55公斤

Z方向偏转

10毫米

相对中心轴的偏转

+/- 3.5°

扭转时的挠度

+/- 360°

释放力为 1 bar

1,330 牛顿

释放力为 6 bar

N7,960

1 bar 时的触发扭矩

86牛米

6 bar 时的触发扭矩

517牛米

公称工作压力

6巴

最小工作压力

1 巴

***工作压力

10巴

方面

11.05公斤

重复性

0.1毫米

活塞室容积

1.78升

锁定/解锁连接螺纹

G1/8"

***环境温度

+5°C

***环境温度

+80°C



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