✧ 简述概要
我公司通过大量研究，分析混凝土搅拌罐的生产工艺后，再结合的机器人焊接技术，智能AGV无人配送，以及我司针对混凝土搅拌罐的生产工艺研发的自动化柔性生产工装。成功开发出了搅拌罐自动化焊接生产线。本生产线可分为四大部分，分别为自动拼板及卷筒生产区、筒节组对区、叶片自动焊接区、筒体对接与成品检验下线区。本生产线通过采用大量的机器人取代人工焊接，用自动化柔性生产工装降低工人的劳动强度，工序间转运全部采用智能AGV无人配送，采用激光检测技术保证产品质量采集产品数据。使得本生产线比传统生产线，拥有更高的产能、产品一致性及产品质量，可工人数量却只需传统产线的五分之一。为保证高效生产的同时做到安全生产，本产线特别定制有安全识别系统，区域内严格区分自动化无人生产区以及人工作业区，异常情况立刻进行声光报警，关停自动化无人生产区，并通知总控制室。产线所有智能AGV均配备雷达扫描系统，可自动壁障。为了让工人有一个洁净工作环境，本生产线整线都布置有高效除尘设备，处理后的烟尘都可达到国家的排放要求。
✧ 性能特点
1、柔性化：适用于多种规格搅拌筒的柔性共线生产；
2、自动化：自动物流、自动焊接
3、智能化：配备MES和SCADA信息化系统，具有自动防错功能。
✧ 关键技术
生产智能调度系统、无线通信控制系统、物流自动输送系统、
自动装夹定位系统、产品自动识别系统
✧ 系统组成
组对KBK系统、4向RGV、智能焊接机器人、高效除尘系统、
智能视觉系统、智能调度系统、自动装夹定位系统、
激光导航AGV、焊缝激光跟踪系统
