南京凌航自动化科技有限责任公司
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L型机器人焊接变位机:双轴L型机器人焊接变位机：双轴L型焊接变位机配合机器人机械手臂使用，改变产品摆放姿态、位置的自动化旋转/翻转装备，在机器人编程时将变位机的控制程序输入到机器人控制系统中，可以跟机器人实现协调运动，对机器人···
L型机器人焊接变位机:
双轴L型机器人焊接变位机：
双轴L型焊接变位机配合机器人机械手臂使用，改变产品摆放姿态、位置的自动化旋转/翻转装备，在机器人编程时将变位机的控制程序输入到机器人控制系统中，可以跟机器人实现协调运动，对机器人的灵活度进行补偿，提高工作效率。
机器人焊接变位机作为常见的焊接辅助设备，根据轴数不同，可实现360°翻转或者120°回转，并且根据负载能力不同，可以满足不同领域工件的承载，保证在承载范围内实现稳定翻转，工作台中配置固定孔，可以将工件进行固定回转和翻转，提高稳定性，焊接变位机和焊接机器人能够实现协调运动。
机器人焊接变位机的构成与应用主要是通过工作台的升降、回转、翻转等运动使工件处于焊接位置，有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式。可与焊接操作架等配套组成自动焊接专机，还可与机器人等配套实现自动化焊接，同时可根据用户的工件和工艺要求，设计定制各种特制焊接变位机。
机器人焊接变位机的特点：
1. 采用变频器无级调速，调速范围宽，精度高，启动力矩大，可以根据具体焊接需求进行调整，搭配焊接机器人提高焊接速度的同时稳定焊接质量，有效地提高焊接精度。
2. 特殊设计的凹槽式钢芯胶面滚轮，摩擦力大，寿命长，可以对不同规格的焊件进行夹紧，在负载能力范围内做到灵活翻转，不会出现安全事故。
3. 组合箱形底座，刚性大、承载力强。
4. 机器人焊接变位机具备独立的系统和驱动装置，在焊接中可以和焊接机器人实现协调运动，自动化水平较高，工人只需要站在装配工位上，减轻了劳动强度。
5. 具备强大的制造工艺，各轴孔直线度、平行度好，减小因制造精度不足造成的工件窜动量。
6. 机器人焊接变位机根据工件直径大小自动调节滚轮支架的角度，满足不同直径工件的支撑及旋转驱动。
机器人焊接变位机参数表：
型号 | LH-2L-250 | LH-2L-500 | LH-2L-750 |
负载 | 250 | 500 | 750 |
控制轴数 | 2 | ||
驱动方式 | AC Servo Motor | ||
输入功率 | 3（1+2）Kw | 4.5（1.5+3）Kw | 7（2+5）Kw |
回转轴扭矩 | 318N.m | 578N.m | 917N.m |
翻转轴扭矩 | 917N.m | 1279N.m | 2138N.m |
回转速度 | 21r/min | 17r/min | 14r/min |
翻转速度 | 14.5r/min | 15r/min | 15r/min |
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