一、概述
煤炭能源的开发不断增加，煤矿井下运输系统发生了很大的变化，皮带运输机就是煤矿井下输送机械的一种，煤矿采区具有空间狭小、巷道底板不平、采煤工作面经常移动、巷道服务时间短等特点。随着采煤机械化的提高，工作面进度加快推进，运输设备的质量是一个重要的环节。皮带运输机具有运输距离长、运输能力大、工作阻力小、便于安装、耗电量低、磨损较小等优点；但缺点是倾斜巷道，向上运输时要求倾角不大于18°，大于18°时货物就有下滑的情况，拉不上货来，倾斜向下山运输时，倾角不大于15°，大于15°时，一种是皮带停止时，由于皮带主动滚筒停止转动，但由于惯性，皮带将随着卸煤滚筒向前运行，使皮带上的货物堆在主动滚筒上；另一种是皮带虽然停止了，由于坡度大，阻力小，货物将自行下滑，无法控制货物，而发生堆货现象。
二、工作原理
皮带输送机是以运输带作为牵引和承载部件的连续运输机械运输带绕经驱动滚筒和各种改向滚筒，由拉紧装置给以适当的张紧力，工作时在驱动装置的驱动下，通过滚筒与运输带之间的摩擦力和张紧力，使运输带运行。物料被连续地送到运输带上，并随着输送带一起运动，从而实现对物料的输送。
三、结构原理
带式输送机主要部件包括驱动装置、滚筒组、垂直拉紧装置、托辊组、清扫器、运输带、安全保护装置等。
驱动装置
主要由电机、液力耦合器、减速器、联轴器等组成。
1.电机减速机都属于标准件，结构及原理不做过多描述。
2.驱动滚筒：驱动滚筒是传递动力的主要部件，运输带借助其与滚筒间的摩擦力运行。它由筒体、轴和轴承等组成，驱动滚筒为菱形沟槽铸胶面。
3.机头改向滚筒：主要是通过增加运输带在驱动滚筒上的包角，来增加驱动滚筒和皮带的摩擦力。
4.机尾改向滚筒：主要是通过增加运输带在机尾滚筒上的包角，来增加机尾滚筒和皮带的摩擦力。
