宁波朗成智能科技有限公司
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T系列属于单机自动化设备，机械手主体结构固定在机床底座铸件或机床板金顶部，与机床结合为一体，大大节约了占地空间，同时也避免了排削机对机械手的干涉因素
T系列属于单机自动化设备，机械手主体结构固定在机床底座铸件或机床板金顶部，与机床结合为一体，大大节约了占地空间，同时也避免了排削机对机械手的干涉因素。机械手与机床采用一体化模块，可在数控车床、数控磨床上下料。
序号 | 项目 | T01-A | T01-B |
1 | 机械手负载（kg） | 0.25X2 | 0.5X2 |
2 | X轴（横梁）移动速度m/min | 150 | 150 |
3 | Z轴（竖臂）移动速度m/min | 90 | 90 |
4 | Y轴（料仓）移动速度m/min | 90 | 90 |
5 | 重复定位 | 0.05 | 0.05 |
6 | 驱动方式 | 伺服+减速机 | 伺服+减速机 |
7 | 控制系统 | 机器人专用控制器 | 机器人专用控制器 |
桁架机械手是一种行走于桁架结构里的直角坐标系式机械手，龙门式三轴机械手一般为X、Y、Z三轴，扶持转立式爪手，取代人工完成准确的自动上下料、码垛姿势。但在实践应用中有什么利弊呢？让我们简易简述如下所示：
桁架机械手优势
1、选用高强度结构钢，总体强度大，不容易震动晃动。直线滑轨和齿条运动机构，承载力很强，刚度。
2、组装调节要求不高，相较于繁琐的板材桁架机械手，总体设计有利于工作人员了解、使用方便、维护保养便捷。
3、有利于维护保养，滑轨如果有损害，螺钉连接方法，拆换便捷。
4、可设置为全闭环系统软件，便可实时监测机械手控制系统传出命令和实际位置是否一致（如非全日制闭环、传动齿轮毁坏等具体不挪动有误，而控制系统没法认知），Z轴检测出掉下来时需机械密码锁止，避免出现安全生产事故。
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