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U系列属于中型桁架机械手系列，优化桁架结构设计，主横梁采用齿轮齿条+线轨传动：竖梁可选多种传动方式，结构小巧轻便，可完成零件的两个工序（或单工序）的加工，组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动线
U系列属于中型桁架机械手系列，优化桁架结构设计，主横梁采用齿轮齿条+线轨传动：竖梁可选多种传动方式，结构小巧轻便，可完成零件的两个工序（或单工序）的加工，组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动线。
序号 | 项目 | U5 | U-15 | U-20 |
1 | 机械手负载（kg） | 2.5X2 | 7.5X2 | 10X2 |
2 | X轴（横梁）移动速度m/min | 150 | 150 | 150 |
3 | Z轴（竖臂）移动速度m/min | 100 | 100 | 100 |
4 | 重复定位 | 0.05 | 0.05 | |
5 | 驱动方式 | 伺服+减速机 | 伺服+减速机 | 伺服+减速机 |
6 | 控制系统 | 机器人专用控制器 | 机器人专用控制器 | 机器人专用控制器 |
因为桁架机械手归属于高精度的机器，大家在定制的的时候需要对自动化桁架机械手开展精度化估算及检算，因而生产制造出的机械臂因前期生产加工精度要求很高，因此机械臂的定位精度在运行中的偏差也非常小。
现阶段桁架机械手的定位精度可达到0.02mm，反复定位精可达到±0.01mm，所以桁架机械手精度及可靠性也是非常高的，能够满足现阶段桁架机械手自动上下料的需求，对于此事无须有故虑。那样哪些方面会影响到桁架结构机械精度呢？下边带大家了解一下。
1、桁架机械手构造的刚度：单轴桁架专用机械手设计方案中的结构抗压强度及刚度非常低也会产生震动，进而造成定位精度比较低；
2、健身运动重量：包含机械臂自身及爬取工件的重量，在桁架机械手的设计里一般会依据工件的重量来确定机械臂刚度，当爬取的工件重量越重过程中产生的惯性力就越大，因此在工件重量提升时，定位精度也会降低。
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