宁波朗成智能科技有限公司
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M系列属于重型桁架机械手，即可单机作业也可联机组成生产加工单元，主体部分采用传统龙门式桁架结构，具有高刚性，负载重等特点
M系列属于重型桁架机械手，即可单机作业也可联机组成生产加工单元，主体部分采用传统龙门式桁架结构，具有高刚性，负载重等特点。机械手主体桁架可安装固定在地面上，也可固定在机床上，机械结构和电控均采用模块化生产，便于客户现场安装调试和旧机床自动化改造。
序号 | 项目 | M-5 | M-30 | M-50 |
1 | 机械手负载（kg） | 5X2 | 15X2 | 25X2 |
2 | X轴（横梁）移动速度m/min | 120 | 120 | 120 |
3 | Z轴（竖臂）移动速度m/min | 100 | 100 | 100 |
4 | 重复定位 | 0.01 | 0.01 | 0.01 |
5 | 驱动方式 | 伺服+减速机 | 伺服+减速机 | 伺服+减速机 |
6 | 控制系统 | 机器人专用控制器 | 机器人专用控制器 | 机器人专用控制器 |
操纵及定位方法对精度产生的影响：定位方法选用挡块定位时，定位精度便会与挡块强度及多轴桁架专用机械手 的启动速度相关，交流伺服电机定位超过挡块定位；操纵选用采用液压机及标准气压操纵时，由于受到温度危害标准气压液压机会出现起伏，因而选用伺服控制的稳定超过气动式及液压控制。
桁架专用机械手的定位精度一般来说全是基础理论精度，具体的运用精度应当由工件重量来定的，由于商品重量的差异，选择不同的定位及驱动形式都对桁架机械手的运转精度造成影响，因此在购买桁架机械手时就可以选择有完善工作经验生产厂家，那样设计方案出的机械臂的刚度才能保证，充分保证桁架机械手的定位精度。
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