宁波朗成智能科技有限公司
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MR系列属于三轴全伺服高速桁架机械手系列，横梁采用高速结构钢，确保主体结构高刚性；手臂梁采用碳纤维或轻质铝合金，降低手臂重量同时减小手臂高速运动过程中的惯性；导轨采用矩形高速重载滚轮式导轨，传动采用精密齿条传动，润滑系统采用集中润滑系统，确保机器在高速运转下润滑质量
MR系列属于三轴全伺服高速桁架机械手系列，横梁采用高速结构钢，确保主体结构高刚性；手臂梁采用碳纤维或轻质铝合金，降低手臂重量同时减小手臂高速运动过程中的惯性；导轨采用矩形高速重载滚轮式导轨，传动采用精密齿条传动，润滑系统采用集中润滑系统，确保机器在高速运转下润滑质量。
该机型主要在高速重载荷等工况下应用。
序号 | 项目 | MR-30 | MR-50 | MR-100 |
1 | 机械手负载（kg） | 15X2 | 25X2 | 50X2 |
2 | X轴（横梁）移动速度m/min | 240 | 240 | 240 |
3 | Z轴（竖臂）移动速度m/min | 150 | 150 | 150 |
4 | 重复定位 | 0.01 | 0.01 | 0.01 |
5 | 驱动方式 | 伺服+减速机 | 伺服+减速机 | 伺服+减速机 |
6 | 控制系统 | 机器人专用控制器 | 机器人专用控制器 | 机器人专用控制器 |
数控车床机械手为企业发展降低成本，降低人力，若想维持机器设备长期性性能及其使用期限，务必定期检查轻型桁架专用机械手进行清洁维护保养，才能保证生产工作的稳定。
数控车床机械手日常维护保养留意以下几个方面：
一、无论是在生产制造的过程中还是对于数控车床机械手进行清洗保养情况下，也要注意尽量使用纺织产品及其涤纶短纤维物品，造成这种物件里的细微杂物进到桁架码垛机械手联接位置从而影响其性能，乃至造成毁坏。
二、因为数控车床机械手需有十分准确的结构设计，在其中每一构件全是坚固组装在一起，不可以渗入杂物，因此日常应用数控车床机械手时，一定要注意周边环境的日常保洁，保证并没有铁销、烟尘等进入机械手臂的导轨当中，防止造成导轨的损坏、机械振动和噪音。
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