深圳市航天华拓科技有限公司
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产品概况履带式巡检机器人可以协助人们完成重要场所的监控保安工作，同时可结合固定监控和环境大数据的收集分析，构成完整的安防监控系统，实现动态巡检、监控、异常预警，有效避免人工巡检的各种弊端，满足室内外场所的安全防护要求，是航天技术在物联网领域的典型应用
| 性能指标 | |
| 尺寸（mm） | 960x680x322（可定制） |
| 内仓尺寸（mm） | 650x350x240 |
| 底盘自重 | 70kg |
| 运行速度 | 0~6km/s |
| 履带材质 | 优质橡胶内嵌凯夫拉纤维 |
| 底盘高度 | 85mm |
| 主体材质 | 不锈钢304/合金板材/镀锌管/铝 |
| 设计载重 | 80kg |
| 减震系统 | 左右独立*6减震 |
| 额定扭矩 | 37.5N·m |
| 额定功率 | 650W*2 |
| 宽带 | 150mm |
| 电机选用 | 48V直流无刷电机 |
| 爬坡能力 | ＞30°（可上楼梯） |
| 减速比 | 1:15 |
| 载重 | 100kg |
| 越障 | 150mm |
| 跨度 | ＞150mm |
自主智能巡检
●实时定位，获取信息反馈；
●根据不同场景自主构建路线，自主优化导航；
●对周边范围内障碍物进行智能识别并自主避让；
●自动巡检、支持后台远程、PC/人工手动控制。
360°监控
●视频实时监控回传，支持多人同时访问；
●支持视频监控存储及回放，可实时观看现场情况。
●360度摄像头全天候运作，路段全面监控；
●具备抵近能力，构建动静结合的安保系统。
动态人脸识别
●智能巡检机器人对重点监测区域进行实时结构化和历史结构化的人员比对，通过人的脸部特征、密度、行为等方面的特征提取，自动对非法人员进行判别，通过高效的比对碰撞，对信息进行动态刷新、重组、分层分级，识别率可达90%。
智能火灾预警
●通过温度探测、人工智能等综合运用，实现自动巡检时提前发现可能造成火灾的不稳定因素，并通过后台报警功能立即通知人员处理，可起到火灾预警功效，防止火灾的进一步扩大。
数据实时监测
●搭载多种传感器，通过计算机视觉图像分析方式，对α射线探测器、β射线探测器、γ射线探测器，温湿度探测器的数据进行整理分析，通过后端监测管理平台进行实时监控，数据管理。
人员精准定位
●搭载超高频读写器的机器人在巡检过程中读写佩戴有源定位标签人员签的数据信息，对有源定位标签进行位置标定，赋予一个位置信息，通过机器人巡检实时地图显示厂区员工位置信息，确保人员安全管理定位的准确性。
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