深圳市中图仪器股份有限公司
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GTS运动部件姿态激光跟踪测量仪是同时具高精度（μm级）、大工作空间（百米级）的高性能光电测量仪器。能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题.
GTS运动部件姿态激光跟踪测量仪是同时具高精度（μm级）、大工作空间（百米级）的高性能光电测量仪器。能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题，如可以准确测量机器人末端在一系列预定义关节角度下的实际位姿，RobotMaster软件将测量数据与内部通过DH模型转换得到的理论值进行计算。根据计算所得偏差，通过软件的算法调整DH模型，使得理论位置与测量位置之间的差异最小化，将修正后的参数补偿进机器人，从而提高其精度。
中图仪器激光跟踪仪已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：
1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；
2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。
1、主机测量系统
1.集成化控制主机设计
2.目标球自动锁定技术
3.HiADM测距技术
4.一体化气象站
5.MultiComm通信
6.便携性运输
7.密封防护设计
8.稳固三脚架
2、iProbe 6D姿态探头
iProbe 6D姿态探头采用机器视觉和重力对齐的传感融合技术，通过探头的局部坐标系和系统整体坐标系的配准变换解算测球的空间位置；不仅能对点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量，而且能够根据探头的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征进行快速、高精度的测量。
3、iTracker 6D姿态智能传感器
iTracker 6D姿态智能传感器采用主动反向跟踪和重力对齐技术，在测量时实时地调整探头的姿态并始终正对锁定测量激光束，通过运动学模型精密解算目标的三维空间位置坐标和空间姿态角度，可以测量非常宽范围的俯仰角和偏航角。
4、EyeScan跟踪式激光扫描系统
EyeScan跟踪式激光扫描系统，采用视觉动态跟踪技术，实时跟踪定位扫描头的空间位置，配合跟踪仪，可实现大中型物体的实时高精度扫描。操作简单，无需贴点。
5、SpatialMaster空间测量软件
SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。
6、RobotMaster机器人检测校准套件
基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。
GTS运动部件姿态激光跟踪测量仪可广泛应用在各种大尺度空间精密测量领域，如
在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；
在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；
在汽车制造中对车型的在线测量；
在制造中对运动机器人位置的精确标定。
此外，GTS激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等优良制造各个领域。
测量范围：测量半径30米（GTS3300）、60米（GTS6600）、80米（GTS6800）。
空间精度：15μm + 6μm/m。
干涉测距精度：0.5μm/m。
测距精度：10μm（全程）。
数据输出速度：1000点/秒。
防护等级：IP54，适应复杂环境。
主机：激光跟踪头、便携式三脚架、运输箱、数据线、光学清洁套装等。
6D姿态探头：iProbe 6D姿态探头（有线/无线版）。
6D姿态智能传感器：iTracker 6D姿态智能传感器。
扫描仪：EyeScan跟踪式激光扫描系统。
软件：SpatialMaster空间测量软件、RobotMaster机器人检测校准套件。
恳请注意：因市场发展和产品开发的需要，本产品资料中有关内容可能会根据实际情况随时更新或修改，恕不另行通知，不便之处敬请谅解。
如有疑问或需要更多详细信息，请随时联系中图仪器咨询。
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