上海彼林电子科技有限公司
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KMon教学机器人产品参数控制器：双核，两片32位STM32系列控制芯片，基于CortexTM-M4内核、哈怫总线结构，主频168MHZ，1MFLASH，192KRAM，KMon主板专用操作系统
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控制器：双核，两片32位STM32系列控制芯片，基于Cortex TM-M4内核、哈怫总线结构，主频168MHZ，1MFLASH，192KRAM，KMon主板专用操作系统；
主板端口：路高速模拟输入口，6路高速数字输入输出口，2+1路电机驱动口， USART专用总线接口，程序选择拨盘，USB通讯端口，通用串口总线，IIC接口，1路声音，1路电源检测等；
编程软件：具有BRD软件著作权的开发系统，Buddy机器人专用BRD操作系统，可提供流程图编程、C代码编程、Basic代码多种编程环境，三种编程环境之间可以相互切换并自动生成相应代码；
驱动系统：2路独立驱动的大功率电机卡，2个双轴输出电机，4个防滑轮胎（直径62mm）； 传感器模块：1路红外接收传感器，4路地面灰度传感器，1路红外测距传感器，2路微动开关检测，2路红外测障传感器，1套电子磁盘数字指南针，发光模块；
电源模块：1组12V高倍率电池；
底盘结构：黑色高强度、高韧性树脂板，量身定制的教学机器人底盘结构。
序号 | 名称 | 单位 | 数量 | 参数说明 |
1 | KMon机器人控制器 | 块 | 1 | 含驱动卡 |
2 | 地面灰度传感器 | 个 | 4 | 白光 |
3 | 微动开关 | 个 | 2 |
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4 | 发光模块 | 个 | 3 |
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5 | 红外测距传感器 | 个 | 1 |
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6 | 红外测障传感器 | 个 | 2 |
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7 | 远红外接收传感器 | 个 | 1 |
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8 | 数字指南针 | 套 | 1 |
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9 | 双轴输出电机S6 | 个 | 2 |
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10 | 防滑轮胎_62型 | 个 | 4 |
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11 | KMon机器人底盘 | 套 | 1 |
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12 | 高倍率锂电池 | 块 | 1 | 12V |
13 | B3平衡充电器 | 个 | 1 |
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14 | USB下载线 | 根 | 1 |
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15 | KMon机器人编程软件 | 套 | 1 |
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16 | KMon机器人专用箱 | 个 | 1 |
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