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KMon轮式拓展套件

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更新时间：2023-11-20 14:33:28浏览次数：51次

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上海彼林电子科技有限公司

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产品简介

KMon轮式拓展套件产品参数控制器：双核，两片32位STM32系列控制芯片，基于CortexTM-M4内核、哈怫总线结构，主频168MHZ，1MFLASH，192KRAM，KMon主板专用操作系统

详细介绍

KMon轮式拓展套件

产品参数

    控制器：双核，两片32位STM32系列控制芯片，基于Cortex TM-M4内核、哈怫总线结构，主频 168MHZ，1MFLASH，192KRAM，KMon主板专用操作系统；
    主板端口：14路高速模拟输入口，6路高速数字输入输出口，2+1路电机驱动口， USART专用总线接口，程序选择拨盘，USB通讯端口，通用串口总线，IIC接口，1路声音，1路电源检测等；
    编程软件：具有BRD软件著作权的开发系统，Buddy机器人专用BRD操作系统，可提供流程图编程、C代码编程、Basic代码多种编程环境，三种编程环境之间可以相互切换并自动生成相应代码；
    驱动系统：2路独立驱动的大功率电机卡，2个双轴输出电机，8个防滑轮胎（直径56mm和46mm）；
    传感器模块：1路红外接收传感器，8路地面灰度传感器，2路微动开关检测，2路红外测障传感器，1套电子磁盘数字指南针；
    电源模块：1组12V高倍率电池；
    底盘结构：黑色高强度、高韧性树脂板，量身定制的KMon轮式拓展机器人底盘结构。

配置清单

序号	名称	单位	数量
1	机器人控制板_KMon	套	1
2	双轴输出电机I_S6_B2	只	2
3	拨码开关	个	1
4	超声测距传感器_II	个	1
5	地面灰度传感器I_2W	个	8
6	红外测障传感器_双段	个	2
7	数字指南针II	个	1
8	微动开关_O	个	2
9	高倍率电池	个	1
10	竞赛专用轮胎_46型	组	4
11	竞赛专用轮胎_56型	只	4
12	ADC转接卡_8L	个	1