足球机器人
产品参数
处理器:双核,两片32位STM32系列控制芯片,基于Cortex TM-M4内核、哈怫总线结构,主频 168MHZ,1MFLASH,192KRAM,Buddy Robot专用操作系统;主板端口:12路高速模拟输入口,4路高速数字输入输出口, USART专用总线接口,程序选择拨盘,USB通讯端口,通用串口总线,IIC接口;
编程软件:具有BRD软件著作权的开发系统,Buddy竞赛机器人专用BRD系统,可提供流程图编程、C代码编程、Basic代码多种编程环境,三种编程环境之间可以相互切换并自动生成相应代码;比赛中进攻与防守策略可自动切换;
驱动系统:具有自动节电模式,2个高扭力金属齿轮减速电机(输出转速2000转),2个足球竞赛专用轮胎(直径50mm,宽40mm);
传感器模块:1套红外调制复眼传感器,4路高精度测距传感器(检测距离5-80cm),1路数字指南针(高精度,抗干扰,传输率达19200);
电源模块:1组电压8.4V容量5300mah专用高倍率电池组、1个电源保护模块;
底盘结构:1.6mm黑色高强度、高韧性树脂板,进守一体化结构设计,定制竞赛底盘(具有颁发的轮式机器人的避震底盘证书),专用手提箱。
符合全国中小学电脑制作活动机器人足球竞赛规则,含足球机器人技术手册、组装手册及BRD机器人编程软件。
配置清单
序号 | 名称 | 单位 | 数量 |
1 | 机器人控制板_X6Z | 套 | 1 |
2 | 红外复眼传感器_调制 | 套 | 1 |
3 | 红外测距传感器80型 | 个 | 4 |
4 | 竞赛专用电机III_S6_K1 | 个 | 2 |
5 | 数字指南针 | 套 | 1 |
6 | 踢球装置模块 | 套 | 1 |
7 | 盘球装置模块 | 套 | 1 |
8 | 竞赛专用轮胎_50型 | 个 | 2 |
9 | 竞赛随动轮 | 个 | 2 |
11 | 高倍率锂电池_5.3 | 块 | 1 |