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搬运机器人

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更新时间：2023-11-20 14:20:24浏览次数：108次

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上海彼林电子科技有限公司

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产品简介

搬运机器人产品参数处理器：双核，两片32位STM32系列控制芯片，基于CortexTM-M4内核、哈怫总线结构，主频168MHZ，1MFLASH，192KRAM，X主板专用操作系统

详细介绍

搬运机器人

产品参数

    处理器：双核，两片32位STM32系列控制芯片，基于Cortex TM-M4内核、哈怫总线结构，主频 168MHZ，1MFLASH，192KRAM，X主板专用操作系统；
    主板端口：14路高速模拟输入口，6路高速数字输入输出口，2+1路电机驱动口， USART专用总线接口，程序选择拨盘，USB通讯端口，通用串口总线，IIC接口，1路声音，1路电源检测等；
    编程软件：具有BRD软件著作权的开发系统，Buddy竞赛机器人专用BRD系统，可提供流程图编程、C代码编程、Basic代码多种编程环境，三种编程环境之间可以相互切换并自动生成相应代码；
    驱动系统：2路独立驱动的大功率电机卡，2个双轴输出电机，4个防滑轮胎（直径46mm）；
    传感器模块：10路地面灰度传感器（可识别各种标准搬运场地中颜色）；数字指南针；1路红外测距传感器；1路红外测障传感器；1套高精度颜色识别装置；1套机械搬运装置；
    电源模块： 1组12V高倍率锂电池、1个短路保护模块；

配置清单

序号	名称	单位	数量
1	机器人控制板_KMon	套	1
2	伺服电机_SR3	只	1
3	伺服电机_12g	只	1
4	双轴输出电机I_S6_B2	只	2
5	ADC转接卡_8L	个	1
6	竞赛专用轮胎_46型	只	4
7	锂电池3S_2.2_3476	组	1
8	红外测障传感器_单段	个	1
9	红外测距传感器_80型	个	1
10	地面灰度传感器I_W	个	10
11	地面灰度传感器_W	个	1
12	地面灰度传感器_G	个	1