1. 性能参数
| 序号 | 项 目 | GTBZ20Z | GTBZ21 | GTBZ23Z |
| 1 | 工作高度 | 22m | 23.48m |
25m |
| 2 | 平台高度 | 20m | 21.48m | 23m |
| 3 | 收起时高度 | 2.75m | 2.7m | 2.7m |
| 4 | 水平作业半径 | 16.2m | 17m | 17m |
| 5 | 宽度 | 2.49m | 2.49m | 2.49m |
| 6 | 收起时长度 | 8.35m | 9.98m | 11.08m |
| 7 | 承载能力 (受限/非受限) | 230kg | 480kg /340kg | 230kg/480kg |
| 8 | 轴距 | 2.75m | 2.8m | 2.8m |
| 9 | 内轮转弯半径 | 3.0m | 3.0m | 3.0m |
| 10 | 外轮转弯半径 | 5.2m | 5.2m | 5.2m |
| 11 | 转台旋转 | 360度连续 | 360度连续 | 360度连续 |
| 12 | 转台回转速度 | 0～0.8rpm | 0～1/3rpm | 0～1/3rpm |
| 13 | 平台尺寸（长×宽×高） | 1.83 ×0.76× 1.13m | 1.83 ×0.76× 1.13m | 1.83 ×0.76× 1.13m |
| 14 | 平台调平 | 自动调平 | 自动调平 | 自动调平 |
| 15 | 平台旋转 | ±80° | ±80° | ±80° |
| 16 | 主臂节数 | 3节 | 3节 | 3节 |
| 17 | 主臂变幅角度 | －10°～＋75° | －10°～＋75° | －10°～＋75° |
18 | 液压压力 | 21MPa | 21MPa | 21MPa |
19 | 系统电压 | 12V | 12V | 12V |
| 20 | 轮胎规格 | 36×14-20实心轮胎 | 36×14-20实心轮胎 | 36×14-20实心轮胎 |
| 21 | 离地间隙 | 330mm | 280mm | 280mm |
| 22 | 燃油箱容量 | 151L | 151 L | 151 L |
| 23 | 总重量 | 12800kg | 14200kg | 14400kg |
| 24 | 行驶速度 | 收起状态 | 6.3km/h | 6.3km/h | 6.3km/h |
| 25 | 升起或延伸状态 | 1.1km/h | 1.1km/h | 1.1km/h |
| 26 | 行走系统压力 | 25MPa | 25MPa | 25MPa |
| 27 | 爬坡度 | 30% | 30% | 30% |
28 | 驱动转向型式 | 4×2×2 | 4×2×2 | 4×2×2 |
| 29 | 发动机 | 康明斯/洋马 | 康明斯 | 康明斯 |
| 30 | 发动机额定功率 | 42kw/2200rpm 35kw/2200rpm | 42kw/2200rpm | 42kw/2200rpm |
| 31 | 颜色说明 | 红色+黄色 | 红色+黄色 | 红色+黄色 |
2. 技术特点
1 能适应船厂特定作业环境，即能在潮湿、腐蚀性强、多尘、高温、低温环境下工作。
2 臂架处于任何位置，作业平台均可安全行走;行走速度随举升高度的升高而降低。
3 设有上下控制台(地面控制台与平台控制台)且上下控制台使用换向开关转换。上部控制使用时对下部控制台锁止功能。
4 下控制台对柴油机机油温度、油压、水温等进行指示。
5 设有防发动机运转状态下再次启动的装置。
6 臂架伸缩、变幅、回转运行平稳，并具有缓冲装置。
7 臂架伸缩、变幅、回转以及平台行走均采用电子液压比例控制，能实现无级调速。
8 平台行走和臂架回转应设有可靠的制动器，保证在坡道上及运行过程中能可靠控制。安装人工回转锁止和释放行走制动功能，以便平台被牵引。
9 平台行走时，如有一轮腾空情况下，通过分配阀，其它主动轮能正常行走。
10 当工作臂角度在水平面以上时，对车辆的行走速度有限制。
11臂架伸缩、变幅、回转和平台行走能多工作同时进行。
12工作斗具有自动调平功能，工作斗相对水平面的倾斜角度不能大于1.5°。
13上下控制台均设有紧急停止按钮，当操作出现意外情况时，能够使操作者迅速熄灭发动机，避免平台继续运动。
14平台上应设有脚踏开关，只有踏下脚踏开关方能进行操作。
15设有12V辅助动力装置，当发动机或主油泵发生故障时，能使工作斗安全降至地面。
16设有程序动作功能，只有当塔臂变幅到角度时，塔臂伸缩臂才能伸出;只有当塔臂伸缩臂缩回时，塔臂才能向下变幅，防止向前倾翻和向后倾翻，确保整车的稳定性。
17工作斗具有称重功能，准确检测平台载荷，与载荷在平台上的位置无关。当平台载荷超过允许载重量时，应能显示和报警并限制平台的动作，以保证工作斗及工作斗连接件的强度以及工作的安全性。
18发动机油门控制应有三挡速度，当较长时间没有任何动作时，发动机自动降为低怠速，满足节能要求。
19当机器停放在不平度超过3°的地面时，臂架动作将受到限制。
20 设备行走及回转时，会发出声光报警。
21采用PLC和CAN总线控制方式，简化线路，便于维护修理。采用金属防空插头，防护等级达到IP65。
22 发动机进气系统采用封闭式双级过滤，适应多粉尘的环境作业;且维护保养方便。
23上下控制台均应有防护罩保护。
24臂架头部、油缸活塞杆等处有防尘防沙装置。
25 行走泵为闭式柱塞电比例变量泵，能进行无级调速。
26 设有防止发动机过热及液压油压力过低自动停机装置。
27在液压回路上安装安全阀，防止液压部件中压力异常升高。
28各油缸设有平衡阀或液压锁保证油缸不会自动动作，并且油缸与平衡阀、液压锁的连接是刚性的。
29 液压元件与控制元件为进口品牌产品，可靠度高。
30 拖链机构采用高强度铝合金拖链，适应恶劣的工作环境。
31 底架与转台上设有吊环位置，方便吊装。
