上海颁博自动化科技有限公司
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特征·外型轻巧的关节式机器手臂，藉由多自由度与高灵活度的特性，除了可应用于物件的搬运外，也可应用于需要精度的组装作业或复杂的加工任务上
特征
· 外型轻巧的关节式机器手臂，藉由多自由度与高灵活度的特性，除了可应用于物件的搬运外，也可应用于需要精度的组装作业或复杂的加工任务上。
· 适用于物件取放与堆叠、工件去毛边与打磨、零组件组装。
规格资料
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 5 kg | |
| 運動範圍 | 可達半徑 | 710 mm (Point P) |
| J1 | ±165° | |
| J2 | +85° ～ -125° | |
| J3 | +185° ～ -55° | |
| J4 | ±190° | |
| J5 | ±115° | |
| J6 | ±360° | |
| 重覆定位精度 | ±0.02mm | |
| 週期時間* | 0.5s | |
| 重量 | 40kg | |
| 控制器 | RCA605 | |
| 安裝方式 | 檯面式、吊掛式、壁掛式 | |
* 週期時間為往返垂直高度25mm、水平距離300mm所需的時間， 實際的應用會因操作條件不同而有所限制。
標準品4、5、6軸為無煞車馬達，各軸全煞車馬達版本為選配品
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