深圳市英士达机电技术开发有限公司
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□85mm 系列 齿轮箱闭环步进电机 ● 法兰尺寸(□)：85mm● 步距角：1.8゜● 电流 /相：5.6A● 减速比：3～20● 引出线：4线● 机身长度：96mm～170mm
| 外形图 |
※ 此外形图为偏心齿轮箱闭环步进电机， 部分为偏心齿轮箱；
※ 我们可以根据您的需求制定偏心齿轮箱闭环步进电机的电气参数，也可以更换成行星减速箱或增配断电刹车等；
※ 偏心齿轮箱闭环步进电机安装时务电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证偏心齿轮箱闭环步进电机输出轴与负载的同心度。
| 85mm 系列 |
型号 | 外形尺寸 | 重量(kg) 不含减速机 | |||
L(mm) | |||||
YSD288-KA4-E | 96 | 2.4 | |||
YSD2812-KA4-E | 133 | 3.72 | |||
YSD2816-KA4-E | 170 | 4.5 |
| 齿轮箱技术参数 |
减速比 | 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 10 | 12.5 | 15 | 20 | ||
减速箱数级 | 1 | ||||||||||
L（mm） | 65.5 | ||||||||||
倍隙（゜） | 2 | ||||||||||
| 技术参数 |
步进电机 型号 | 驱动器 型号 | 电流 /相 | 电阻 /相 | 电感 /相 | 静力矩 | 引出线 | 转子惯量 | 重量 | 机身长度 | |
单轴 |
| A | Ω | mH | kg-cm |
| g-cm2 | Kg | L1(mm) | |
YSD288-KA4-E | SEB2M68 | 5.6 | 0.35 | 2.8 | 42 | 4 | 1400 | 2.4 | 96 | |
YSD2812-KA4-E | 5.6 | 0.5 | 5.5 | 80 | 4 | 2700 | 3.72 | 133 | ||
YSD2816-KA4-E | 5.6 | 0.65 | 8.2 | 120 | 4 | 4000 | 4.5 | 170 | ||
※ 其他特殊规格请与英士达机电或代理商洽谈。
| 矩频曲线图 |
※ 矩频曲线图是基于本公司测量条件的数据，条件发生变化时，矩频曲线图可能会发生变化。
※ 因驱动器条件的不同，偏心齿轮箱闭环步进电机可能会出现明显发热的情形，为保护编码器，请在偏心齿轮箱闭环步进电机外壳温度85℃以下时使用。
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| 选购配件 |
电机动力线：
型号 | 长度L（m） | 导体（m㎡） |
SEB-PC050-01E | 1 | 0.5 |
SEB-PC050-02E | 2 | |
SEB-PC050-03E | 3 | |
SEB-PC050-04E | 4 | |
SEB-PC050-05E | 5 | |
SEB-PC050-07E | 7 | |
SEB-PC050-10E | 10 |
※ 用于偏心齿轮箱闭环步进电机与驱动器之间连接时使用的已压连接器的1000万次超高柔拖链电缆线。
偏心齿轮箱闭环步进电机与驱动器间的配线距离，请控制在10m以下。
电机编码器线：
型号 | 长度L（m） | 导体（AWG） |
SEB-EC025-01E | 1 | 24 |
SEB-EC025-02E | 2 | |
SEB-EC025-03E | 3 | |
SEB-EC025-04E | 4 | |
SEB-EC025-05E | 5 | |
SEB-EC025-07E | 7 | |
SEB-EC025-10E | 10 |
※ 用于编码器与驱动器之间连接时使用的已压连接器的1000万次超高柔拖链屏蔽电缆线。
编码器与驱动器间的配线距离，请控制在10m以下。
| 电缆线注意事项 |
| 定制出轴方式 |
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圆轴 | 单扁丝 | 双扁丝 | 键槽 | |||
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滚花 | 滚齿 | 通孔 | 空心轴 | |||
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螺纹轴 | 齿轮 | 同步带轮 |
| 技术参数 |
项目 | 技术参数 |
步距角 | 1.8゜ |
步距角精度 | ±5%(整步，空载) |
电阻精度 | ±10% |
电感精度 | ±20% |
温升 | 80℃ Max (额定电流，二相通电) |
环境温度 | -20℃~+50℃ |
绝缘电阻 | 100MΩ Min500VDC |
耐压 | 500V AC 一分钟 |
径向间隙 | 0.02Max (450g 负载) |
轴向间隙 | 0.08Max (450g 负载) |
径向负载 | 220N (距法兰面20mm) |
轴向负载 | 60N |
| 应用领域 |
木工雕刻机、激光雕刻机、打标机、贴标机、固晶机、焊线机、UV打印机、3D打印机、喷绘机、绘图仪、绣花机、点胶机、灌胶机、焊锡机、BGA返修台、贴合机、贴片机、热压机、背光源贴膜机、涂装机、往复机、端子机、剥线机、绕线机、锡膏印刷机、PCB钻孔机、V-CUT机、打靶机、FPC补强机、涂布机、叠片机、IC分选机、IC烧录机、编带机、医疗设备、非标设备、XYZ测量仪、连接器组装机、SMT周边设备等
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