太原重型机械集团有限公司
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太重新研发的环轨臂架起重机，额定起重量4000t及以上，主打产品为TZR4000、TZR6000机型。该类起重机采用环形轨道支撑旋转，具有的起重能力。
自主研发的环轨臂架起重机具有拆装便利、起重能力强的特点，主要用于石化建设、核电建设等大型吊装工程。
随车配备的智能控制系统，在实现常规控制的基础上，增加了起重机智能诊断、健康管理、远程云服务等子系统，整机智能技术达到国内前沿水平。
该类起重机的起吊能力大、抗风能力强。两款主打产品的起重力矩分别能达到125000t.m和273000t.m
整车配重使用标准集装箱，箱内装沙。大转场时，集装箱可装载结构部件。小转场时，下车可实现自行变轨，环形和直线形相互切换，实现吊装和转场快速切换
经常拆装销轴采取液压插拔销装置，插拔销动力由液压小车提供。使用模块化设计，整车分解块数少
| 性能指标 | 单位 | TZR4000参数 | TZR6000参数 | |
| 标准主臂 | 起重量 | t | 4000 | 6000 |
| 起重量对应幅度 | m | 31.25 | 45.5 | |
| 卷筒单绳速度 | 起升空载 | m/min | 120 | 30 |
| 回转速度 | r/min | 0.19 | 0.42 | |
| 外环轨直径 | m | 38 | 45 | |
| 内环轨直径 | m | 30 | 37 | |
| 配重 | t | 3600 | 5000 | |
| 发动机 | 功率 | kW | 2X480 | 2X515 |
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