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广西杰诺智能装备技术股份有限公司


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海康威视阡陌系列叉车机器人MR-F3L-SS110A1(H)

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厂商性质其他

所  在  地柳州市

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更新时间:2023-12-26 18:22:59浏览次数:42次

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产品简介

‍‍激光定位导航,智能取货系统,稳定高效的驱动系统,智能电池管理,多重安全防护。‍‍

详细介绍

激光定位导航,智能取货系统,稳定高效的驱动系统,智能电池管理,多重安全防护。

功能特性:
    集群调度:自主开发的集群控制调度系统, 支持多系列、多型号机器人混合调度。

    自主装卸:配备高精度视觉定位传感器,可自主识别无序摆放的托盘,并智能调整位姿,实现托盘自主智能装卸。

    车载系统:自主开发车载系统, 支持高精度激光定位。 提供标准化接口,扩展性强 。

    自主充电:动力锂电池供电, 自主充电,安全可靠 。

    多级安全防护:配置激光、雷达、红外、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现、立体化安全防护。

    灵活驱动:采用高精度导航定位算法, 控制精度 ±5mm。 稳定运行速度 2m/s。

详细参数:
指标 参数
基本参数
外形尺寸L*D*H(mm) 1600*800*1850
荷载中心距(mm) 600
前后轮距(mm) 1268
自重(不含蓄电池) /
自重(含蓄电池) 500
导航方式 激光SLAM
手动操作 /
搬运货物重量(kg) 1000
标准门架提升高度(mm) 1000
作业时门架高度(mm) 2400
最小离地间隙(mm) 7.5
适用托盘尺寸(mm) 1200*1000
运动性能
额定运行速度(空载)(m/s) 1.0
导引定位精度(mm) ±10
重复定位精度(mm) ±10
提叉速度(负载/空载)(mm/s) 100/100
降叉速度(负载/空载)(mm/s) 150/150
最小转弯半径(mm) 0
最小通道宽度(mm) 1960
电池相关
电池额定电压(V) 48
电池容量(Ah) 30
充电循环次数 充放电2000次
额定工况下工作时间(H) 6~8
充电时间(H) 放电后充电时长≤1.5
充电板安装方式 侧面三电级
安全防护
激光避障 区域安全激光
碰撞条检测 车头半包围碰撞条检测
托盘到位检测 具备
叉齿检测 叉齿红外传感器检测
急停按钮 左右急停按钮
声光报警 具备
货物检测 具备

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