功能特性:
集群调度:自主开发的集群控制调度系统, 支持多系列、多型号机器人混合调度。
自主装卸:配备高精度视觉定位传感器,可自主识别无序摆放的托盘,并智能调整位姿,实现托盘自主智能装卸。
车载系统:自主开发车载系统, 支持高精度激光定位。 提供标准化接口,扩展性强 。
自主充电:动力锂电池供电, 自主充电,安全可靠 。
多级安全防护:配置激光、雷达、红外、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现、立体化安全防护。
灵活驱动:采用高精度导航定位算法, 控制精度 ±5mm。 稳定运行速度 2m/s。
详细参数:
| 指标 | 参数 |
基本参数 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 2388*946*2060 |
荷载中心距(mm) | 600 |
前后轮距(mm) | 1357 |
自重(不含蓄电池) | 950 |
自重(含蓄电池) | 1220 |
导航方式 | 激光SLAM |
手动操作 | 具备 |
搬运货物重量(kg) | 1400 |
标准门架提升高度(mm) | 2700 |
作业时门架高度(mm) | 3550 |
最小离地间隙(mm) | 15 |
适用托盘尺寸(mm) | 1200*1000 |
运动性能 |
额定运行速度(空载)(m/s) | 2.0 |
导引定位精度(mm) | ±10 |
重复定位精度(mm) | ±10 |
提叉速度(负载/空载)(mm/s) | 160/250 |
降叉速度(负载/空载)(mm/s) | 340/410 |
最小转弯半径(mm) | 1800 |
最小通道宽度(mm) | 3100 |
电池相关 |
电池额定电压(V) | 24 |
电池容量(Ah) | 200 |
充电循环次数 | 充放电1500次 |
额定工况下工作时间(H) | 6~8 |
充电时间(H) | 放电后充电时长≤3 |
充电板安装方式 | 侧面三电级 |
安全防护 |
激光避障 | 区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
托盘到位检测 | 具备 |
叉齿检测 | 叉齿红外传感器检测 |
急停按钮 | 左右急停按钮 |
声光报警 | 具备 |
货物检测 | 具备 |