功能特性: 定位导航系统:激光SLAM+惯性导航,部署方便、路线灵活、柔性避障
智能取货系统:结合视觉定位,机械臂定位精度可达±0.1mm
驱动系统:稳定高效,停止精度±5mm,运行速度1.5m/s
多级安全防护:激光传感器、超声检测、声光报警等
智能电源管理:预设多级电量阈值,低于阈值自主充电
详细参数:
| 指标 | 参数 |
基本参数 |
外形尺寸L*W*H(mm) | 916*650*680 |
自重(kg) | 180 |
额定负载能力(kg) | 40 |
运动性能 |
运行速度(m/s) | 1.5 |
加速度(额定负载)(m/s²) | 1 |
朝向精度(°) | ±1 |
停止精度(mm) | ±10 |
执行机构 |
输出力精度(N) | ±10 |
输出扭矩精度(Nm) | ±5 |
位置精度(mm) | ±5 |
朝向精度(°) | ±0.5 |
抓取负载(kg) | 5 |
抓取范围(mm) | 850 |
抓取速度(m/s) | 1 |
电池相关 |
额定电压(V) | 48 |
容量(Ah) | 20 |
充电循环次数 | 充放电1500次 |
额定工况运行时间(H) | 6 |
充电时间(H) | 放电后充电时长≤1.5 |
安全防护 |
激光避障 | 具备 |
碰撞条检测 | 前/后碰撞条检测 |
急停按钮 | 前/后急停按钮 |
声音告警 | 具备 |