EMMA(EasyMAte)系列是面向制造工厂,提供生产环节原材料、过程物料、半成品及成品物料自主转运与上下料的系列自主移动机器人。集成了业界落地的迦智自研自主移动导航技术,利用2D激光雷达构建室内地图,实现精准定位与导航,可以轻松实现无上限超大范围工厂车间内任意工位点间的多品类物料自主转运与对接上下料。
现已涵盖200kg、400kg、600kg和1T负载能力的多种车型,结合迦智科技的多机器人调度管理系统、快速示教与实施软件、第三方设备及软件互通方案及工厂多软件系统互通管理中间件软件等,助力实现工厂制造环节降本增效,打通整厂物流环节数字化,提高整厂智能化水平。
导航方式 | 激光SLAM/视觉/IMU融合导航 |
负载能力 | 200kg-1000kg |
作业方式 | 标准底盘+定制载具* |
作业精度 | ±lcm/l 0定位精度| ±2mm/0.2°对接精度 |
续航能力 | 支持自动充电,充电3小时工作8〃/时 |
运动方式 | 双轮差速驱动,支持双向行驶,原地转弯等多种运动方式,1000kg级支持全向移动 |
全域畅行,取代固定两点间和固定区域内作业的物料转运小车,全工厂范围畅行作业,实现整厂智能车辆数量最小化。
安全可靠,360度激光避障、防撞机构与急停开关结合多传感器安全保护机制,确保运行高效可靠。
整厂互通,的物流管理中间件软件系统MCS,轻松打通用户现场风淋门、磁条车、电梯等设备数据,实现整厂数字化。
高智能性,全栈机器人技术实力业界,攻克诸多“米"端到端无人化转运与上下料技术,落地诸多大项目。
集群调度,强大的多机器人调度管理系统,支持近千台车队化调度协同,并无缝连接用户已有WMS、MES、ERP等系统。
易学易用,业界的设备示教软件CARLY,一线使用者1小时快速入门,轻松完成机器人部署、任务下达与编辑、机器人预防性维护等工作。