河北颂跃自动化科技有限公司
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STH100-10kg-800/900/1000mm
| STH100系列 | ||||||||
| J1轴 | J2轴 | J3轴 | R轴 | |||||
| 轴规格 | 臂长（mm) | STH100-800 | STH100-900 | STH100-1000 | 400 | 200 | - | |
| 400 | 500 | 600 | ||||||
| 旋转范围（度） | 136 | 145 | - | 360 | ||||
| -136 | -145 | -360 | ||||||
| 电机名称 | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | ||||
| 马达输出 | 750W(AC) | 600W(AC) | 400W(AC) | 200W(AC) | ||||
| 减速机构 | 减速机 | 谐波传动 | 谐波传动 | - | 谐波传动 | |||
| 传导方式 | 马达与减速机 | 直联 | - | 同步带轮联接 | ||||
| 减速机与输出 | 直联 | |||||||
| 反复定位精度（X，Y，Z：mm)(r:度） | ±0.02 | ±0.03 | ±0.02 | |||||
| 速度（x,y,z:mm/sec)(r:度/sec) | 230 | 368 | 512 | 452 | ||||
| 搬运重量（kg) | 10KG | |||||||
| 标准周期时间：1KG可搬运时（sec) | 0.6秒 | |||||||
| R轴允许惯性力矩（KGm2) | 0.18 | |||||||
| 输入（IN）输出（OUT） | 0.2*20 | |||||||
| 用户配管（外进） | Φ6*3 | |||||||
| 机器人线缆长度（m) | 标准：3 选配：5 | |||||||
| 主机重量（KG） | 46 | 48 | 50 | - | ||||
| 控制柜 | TRC3-A04 | |||||||
产品简介Product info
STH100工业机器人采用轻量化设计，结构紧凑，动作空间大，动态响应快，性能稳定可靠。该产品安装方便，占用空间小，满足柔性化生产的需求，可快速投入生产，提高生产效率。
产品特点Features
灵活的安装方式:STH100有效荷重10千克，到达距离1米，设计高度紧凑，可灵活选择落地安装或倒置安装，有利于缩短节拍时间，拓宽应用范围。
性价比高:产品结构设计严谨，关键零部件均来自优质供应商，产品性能优越。优越的加减速性能，有利于缩短工作时间，提高生产效率。
易于操作及编程:通过直观友好的示教器，可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面，无论控制机器人还是特定工艺设备，操作员都陌生感。
快速支持与服务:主动及时的客户服务，定期维护。备品备件质优价廉，可快速更换。优质的服务为您的生产保驾护航。
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