河北颂跃自动化科技有限公司
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STG030-3kg-500mm
| STG030系列 | ||||||||
| J1轴 | J2轴 | J3轴 | R轴 | |||||
| 轴规格 | 臂长（mm) | STG030-500 | 250 | 130 | - | |||
| 250 | ||||||||
| 旋转范围（度） | 225 | 225 | - | 360 | ||||
| -225 | -225 | -360 | ||||||
| 电机名称 | Tamagawa | Tamagawa | Tamagawa | Tamagawa | ||||
| 马达输出 | 750W(AC) | 400W(AC) | 200W(AC) | 200W(AC) | ||||
| 减速机构 | 减速机 | 谐波传动 | 谐波传动 | - | - | |||
| 传导方式 | 马达与减速机 | 同步带轮 | 同步带轮 / | 同步带轮 / | ||||
| 减速机与输出 | 直联 | |||||||
| 反复定位精度（XYZ:mm)(r:度） | ±0.016 | ±0.02 | ±0.016 | |||||
| 速度（XYZ:mm/sec)(r:度/sec) | 6800(合成速度) | 800 | 2800 | |||||
| 搬运重量（kg) | 3KG（额定）/ 5KG (MAX) | |||||||
| 标准周期时间:1KG可搬运时（sec) | 0.32秒 | |||||||
| R轴允许惯性力矩（KGm2) | 0.5 | |||||||
| 输入（IN）输出（OUT） | 0.2*10 | |||||||
| 用户配管（外进） | Φ6*3 | |||||||
| 机器人线缆长度（m) | 标准：3 选配：5 | |||||||
| 主机重量（KG） | 24~27KG | |||||||
| 控制柜 | TRC3-A04 | |||||||
产品简介Product info
轻量化设计，外形小巧精炼，适用于各种工序的自动化，能在有限的生产空间发挥巨大优势,结构精巧灵活，安装方位多样，限制条件少。适用于各种作业场所和工作空间的设置要求。工作行程广，回转半径极小，可靠近其他设备安装，优化工作范围。功率强劲，动作性能快速精确，可实现机器人高加速运行,精准度与敏捷性优异。其中STG030-500凭借悬挂结构和大范围机械臂旋转角度,可在机器人下方Φ1000mm范围内360°动作。
产品特点Features
灵活的安装方式:STG030-500有效荷重3千克，到达距离0.5米，设计高度紧凑，有利于缩短节拍时间，拓宽应用范围。
性价比高:产品结构设计严谨，关键零部件均来自优质的供应商，产品性能*。*的加减速性能，有利于缩短工作时间，提高生产效率。
易于操作及编程:通过直观友好的示教器，可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面，无论控制机器人还是特定工艺设备，操作员都陌生感。
快速支持与服务:主动及时的客户服务，定期维护。备品备件质优价廉，可快速更换。优质的服务为您的生产保驾护航。
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