江苏昱博自动化设备有限公司
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全自动食用菌生产线集智能化、自动化与信息化为一体，解决大数据的集成应用、个性化定制与服务延伸、食用菌生产流程智能化，改变传统食用菌生产、经营企业的经营模式
全自动食用菌生产线集智能化、自动化与信息化为一体，解决大数据的集成应用、个性化定制与服务延伸、食用菌生产流程智能化，改变传统食用菌生产、经营企业的经营模式。主要成果体现在项目的先导性、创新性和实用性。
全自动食用菌生产线围绕市场需求，适应大规模个性化定制、远程运维服务，建设用户个性化需求信息平台和各层级的个性化定制服务平台，为用户提供需求特征的数据挖掘和分析服务，为用户研发设计、计划排产、柔性制造、物流配送和售后服务进行集成和协同优化。全自动食用菌生产线有标准化信息采集与控制系统、自动诊断系统、基于专家系统的故障预测模型和故障索引信息库，实现装备（产品）远程无人操控、工作环境预警、运行状态监测、故障诊断与自修复，持续不断培育、完善和推广智能制造新模式，并向其他行业产业全面推广。
系统各部分功能如下:
①环境信息采集、记录与分析——通过各种传感器实时采集菇房环境信息，并通过采集、汇聚节点和无线网关，传输到监控中心和服务器。这些环境信息一方面形成报表和曲线，供食用菌技术人员和专家分析和决策，另一方面作为食用菌的生产信息记录存档，供绿色食品安全追溯使用。
②环境智能控制——根据食用菌生长阶段对环境参数的要求，可以通过自动/集中智能控制/手动/远程等不同控制方式，开闭制冷（或加热）、加湿、换气、照明等环境调节设备，以创造食用菌始终处于良好生长环境。
③报警功能——系统可以根据用户设定的限值和设备状态，进行异常报警，以避免因环境因素或设备故障给菌菇生产企业带来经济损失。
④远程监控——用户可以通过手机、计算机、PC等终端，随时随地掌握菇房内的环境信息和设备运行信息，并可进行远程操作控制。
⑤机械执行部分——当机器人需要工作，或正在作业面上方时，在Y方向划分两个区域可行进到水平面内Y方向所有工作面。考虑到X方向运行行走的需要，龙门架式AGV菌种搬运机器人系统将作业区域分成了若干个面积相等的工作区域，假设1～200为划分工作区域，对应菌种搬运机器人工作区域为A。同时，给出机械和控制系统的详细设计方案。论证分析结果显示,该菌种搬运机器人系统在保留现有龙门搬运机器人定位精度的同时,将大大地扩大了行走搬运工作范围。同时为了系统更精致、更紧凑、更稳定，通过降低部分运动部件的重量，在精度、性能、能耗以及可用性方面将树立全新，将以较低的投资实现系统的多样性和灵活性。
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