陕西航天长城测控有限公司
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HT-500-2双轴光纤陀螺仪一．尺寸与重量外形尺寸（mm）：60×64×40；安装孔尺寸（mm）：53×57，4-Φ3.5；重量（g）：不大于300（含接插件）
HT-500-2双轴光纤陀螺仪
一．尺寸与重量
外形尺寸（mm）： 60×64×40；
安装孔尺寸（mm）：53×57，4-Φ3.5；
重量（g）：不大于300（含接插件）。
产品外形及安装尺寸如图1所示，线性尺寸的未注公差按GB/T1804-c。
图1 陀螺外形及安装尺寸
二. 电气接口及通信协议
2.1 电气接口
陀螺仪对外接插件采用J30J-9ZKP，接线长度为100mm±10mm。电气接口定义如表1所示。
表1 电气接口定义
J30J-9ZKP接点号 | 电气特性 | 备注 |
1 | +5V | |
3 | GND | |
4 | TX+ | |
5 | TX- | |
6,7,8,9 | 工厂设置用，严禁接入任何电平 |
2.2 通信接口协议
陀螺与上位机之间通过异步差分RS422总线进行通讯，波特率921.6kbps，1个起始位，8个数据位，1个偶校验位，1个停止位。
数据发送频率为3.8kHz，第1字节为帧头0x80，第2字节至第4字节为X轴陀螺数据，第5字节至第7字节为Y轴陀螺数据，第8个字节为帧校验。陀螺数据为24位补码二进制格式，D23位为符号位；帧校验字节为6个数据字节的异或。
数据格式如表2所示。
HEAD | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
xH8 | xD23 | xD22 | xD21 | xD20 | xD19 | xD18 | xD17 | xD16 |
xM8 | xD15 | xD14 | xD13 | xD12 | xD11 | xD10 | xD9 | xD8 |
xL8 | xD7 | xD6 | xD5 | xD4 | xD3 | xD2 | xD1 | xD0 |
yH8 | yD23 | yD22 | yD21 | yD20 | yD19 | yD18 | yD17 | yD16 |
yM8 | yD15 | yD14 | yD13 | yD12 | yD11 | yD10 | yD9 | yD8 |
yL8 | yD7 | yD6 | yD5 | yD4 | yD3 | yD2 | yD1 | yD0 |
CRC | C7 | C6 | C5 | C4 | C3 | C2 | C1 | C0 |
3 主要技术指标
3.1 陀螺供电电源
输出电压： 5±0.25V；
额定输出电流：0.5A；
输出纹波电压：≤50mV；
启动延时：≤70ms；
输出过冲：≤5%。
3.2 陀螺主要技术指标
1）测量范围：±500（°）/s；
2）零偏稳定性：不大于5（°）/h；
3）零偏重复性：不大于5（°）/h；
4）标度因数：（5000±50）sp/（°）/s；
5）标度因数非线性度：不大于500ppm；
6）阈值：不大于10（°）/h；
7）带宽：不小于200Hz（-3dB；
8）随机游走：不大于0.15（°）/sqrt（h）；
9）工作温度：-40℃～+70℃；
10）储存温度：-55℃～+70℃；
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