——联润科技可根据客户的需求来设计KR 60-4 KS机器人的物料搬运、装配、涂胶、喷涂、涂装、抛光、打磨、码垛、包装等集成工艺!
机器人型号 Robot model | KR 60-4 KS |
轴数 Controlled axes | 6 |
运动半径 Max.reach | 2233mm |
额定负载 Rated load | 60kg |
运动范围 Motion range | J1 回转 | +150°至-150° |
J2 立臂 | + 75°至-105° |
J3 横臂 | +158°至-120° |
J4 腕 | +350°至-350° |
J5 腕摆 | +119°至-119° |
J6 腕传 | +350°至-350° |
运动速度 Max.speed | J1 | 138°/s |
J2 | 130°/s |
J3 | 166°/s |
J4 | 260°/s |
J5 | 245°/s |
J6 | 322°/s |
重复精度 Repeatability | 0.06mm |
机械本体重量 Mechanical unit mass | 600kg |
安装方式 Installation method | 落地式 |
防护等级 Protection grade | IP65 |
底座尺寸 Base size | 928*928mm |
机器人高度 Robot height | - |
使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +10℃至+55℃ |
湿度 Humidity | ≤95% |
上述是KUKA-KR 60-4 KS型工业机器人详细参数,同系列的KR 60 L45-4 KS、KR 60 L30-4 KS型工业机器人参数了解可(杨先生)