机器人包装码垛保养
包装码垛机器人的本体标准保养,在对机器人进行清洁的时候,要用抹布对各个部位进行清理,必要的时候还可以用气动装置进行灰尘的清扫;码垛机器人在工作一天的情况下,由于有振动,所以这时候接下来检查一下螺丝是否有松动,并对其紧固;下一步在检查限位挡块是否有磨损和松动,同时要检查电缆和和机械零位的测量,如果有问题,应当及时更换修整。


其次就是码垛机器人的油品更换,例如齿轮箱里的油品就需要一年或者工作12000个小时就需要更换一次,同时还要进行机器人控制柜的日常保养,机器人内部的备份检查和磁盘空间整理,可以在通电的情况下进行检查。之后应该清洁控制柜和散热情况进行检查。
码垛机器人在之后保养的时候,要进行值得特别注意的是,如果在使用过程中,码垛机的零件出现偏差,需要仔细的进行调整,因为这有可能影响到对整个生产轨迹的影响。在停止工作的状态下,要查看是否因为电池电量不足引起的故障,要知道在电量耗完之后是会造成零位丢失。