东莞市亿思特机械自动化设备有限公司
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100kg纸箱搬运立柱硬臂式助力机械手抓取方式：抓取、搬运、升降、翻转适合用于：圆柱体类产品，比如：布卷，卷轴，棒材，钢管，硅棒等系统组成部分：1）轨道行走系统；2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；5）气路控制系统。
硬臂式助力机械手利用气动逻辑原理，完成对纸箱的抓取、搬运、升降、翻转等工作，可以安全有效的量身定制符合人体工程学原理的移栽智能装备，能够达到重物在空间中无重力悬浮，满足各种重物搬运需求。
1.具有全程悬浮功能，操作轻松自如;
2.根据人体工程学原理制造，操作舒适方便;
3.结构设计模块化，气路控制集成化;
4.人力成本减少50%，劳动强度下降85%，生产效率提高50%;
5.根据产品负载，操作行程量身定制，形式多样，满足不同需求。
研发设计
切管下料
焊接
机加工
打磨
烤漆
机架组装
夹具安装
排气管
| 型号 | YST-MA50 | YST-MA100 | YST-MA150 | YST-MA200 | YST-MA250 | YST-MA300 |
| 负载（KG） | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 |
| 工作半径(mm) | 3000 | 2500 | ||||
| 最小工作半径 | 700 | |||||
| 有效提升行程(mm) | 140 | |||||
| 提升高度(mm) | 3600 | 3500 | ||||
| 耗气量(NL/次) | 50 | 70 | 200 | 300 | 350 | 350 |
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