东莞市亿思特机械自动化设备有限公司
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软索式助力机械手小型抓取方式：抓取、搬运、升降、翻转适合用于：工件重量轻，移栽操作工艺简单，无偏心操作，提升行程大，操作节拍要求快的场所系统组成部分：平衡吊主机、抓取夹具及安装结构
软索式助力机械手集合了紧凑而巧妙的机械运动及简洁的气动控制等优点。拥有更轻巧的操作力、更快捷的操作速度，以及在自由行程内可全程悬浮的特点。其提升功能数通过动滑轮气缸拉动软索带动吊具来上升实现。相对于硬臂式助力机械手而言在有同等高度限制的情况下能够实现更大的提升行程。
1、提升行程更大，提升行程可达2米，对高位产品的搬运和移栽更有益
2、操作更灵活，依靠钢丝绳提升，平衡操作力小于3KG，旋转关节更灵活
3、工作半径更大，标准工作半径为3米，工作范围更广
4、气动控制更便捷，所有操作按钮集中在手柄的控制盒内，可单手操作
5、特别的提升机构，利用大臂内部的气缸或气动平衡葫芦，带动钢丝绳收紧，从而进行提升
研发设计
切管下料
焊接
机加工
打磨
烤漆
机架组装
夹具安装
排气管
| 型号 | YST-MAR58 | YST-MAR100 | YST-MAR158 | YST-MAR228 | YST-MAR280 |
| 负载（KG） | 58 | 100 | 158 | 228 | 280 |
| 工作半径(mm) | 3000 | 2500 | |||
| 最小工作半径 | 700 | ||||
| 提升高度(mm) | 1800 | 2000 | 1900 | ||
气路功能特点:
1.断气保护装置，防止起源断气后，设备不坠落，确保完成当前工序；
2.工作压力显示，显示工作压力状况，降低设备操作风险；
3.刹车安全装置，避免设备由外力产生的转动，确保安全操作；
4.全程平衡单元，实现无重力化操作，提供设备动作精度。
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