东莞市亿思特机械自动化设备有限公司
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软索式助力机械手是机械臂与夹具间由气动平衡器连接的助力机械手，特点是可越过障碍物移载工件，全程悬浮，气动控制、轻巧操作，搬运速度快。抓取方式：抓取、搬运、升降、翻转适合用于：短距离，使用频繁，密集性吊运作业系统组成部分：平衡吊主机、抓取夹具及安装结构
软索式助力机械手是机械臂与夹具间由气动平衡器连接的助力机械手，特点是可越过障碍物移载工件，全程悬浮，气动控制、轻巧操作，搬运速度快。
1、安全可靠。由于设备自重轻、运行小车操作轻便，可以轻松地实现手动或者电动移动，能够快速可靠地输送那些吊率比较快的工件
2、经济高效。无论是服务于车间的部分或者全部，都可以简单可靠地服务于每台设备的工作，270°旋转范围，成本较低
3、安装尺寸合理、自重轻。能使您快速可靠地实现特定区域内的物料输送以及各种部件的准确定位
研发设计
切管下料
焊接
机加工
打磨
烤漆
机架组装
夹具安装
排气管
| 型号 | YST-MAR58 | YST-MAR100 | YST-MAR158 | YST-MAR228 | YST-MAR280 |
| 负载（KG） | 58 | 100 | 158 | 228 | 280 |
| 工作半径(mm) | 3000 | 2500 | |||
| 最小工作半径 | 700 | ||||
| 提升高度(mm) | 1800 | 2000 | 1900 | ||
工作流程：
吊具为吊钩式，可接夹具。动作过程：根据工件的位置调整吊钩勾取工件，后通过旋转关节和提升气缸将工件移动到位置后放下工件，循环下一个工作流程。1.机械手的垂直方向可在行程范围内任意位置锁定
2.机械手立柱旋转关节带有限位装置，可防止操作过程中触碰墙壁
3.机械手有断气保护装置，在突然断气的情况时机械臂不会突然坠落，确保工作安全
4.机械手在水平方向的自由度为360度旋转，并可以在任意位置气动锁定。5.上下行程可根据现场要求定制（标配1000mm）;半径可根据现场情况定制（标配2200mm）;负载：气动可实现更大负载300KG，电动可实现更大负载500KG葫芦提升机02
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