东莞市亿思特机械自动化设备有限公司
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双工位桁架机器人码垛机抓取方式：抓取、搬运、升降、翻转适合用于：汽车、物流等系统组成部分：1）轨道行走系统；2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；5）气路控制系统。
全自动搬运码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流。
全自动机械手码垛机的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。
研发设计
配件加工
焊接
烤漆
机架组装
手臂安装
夹具安装
排线
编程调试
| 型号 | 双工位桁架机器人码垛机 |
| 设备码垛能力 | 5箱/分钟 |
| 码垛高度 | 4层-6层 |
| 电源 | 380V、50/60HZ约4KW |
| 气源压力 | 6Kg/cm²,约400L/min |
| 机械尺寸 | L2550*W1950*H3200mm（以实际尺寸为准） |
| PLC | 三菱（日本） |
| 光电控制 | 欧姆龙(日本） |
| 变频器 | 三菱（日本） |
| 气动元件 | 亚德客（中国台湾） |
| 设备重量 | 大约2000kg |
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