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产品型号
品 牌
厂商性质其他
所 在 地深圳市
更新时间:2023-06-13 13:07:09浏览次数:63次
产品分类 品牌分类
全部产品列表
经营模式:其他
商铺产品:51条
所在地区:
联系人:胡先生
简介:松乐机器人研发的六轴焊接机器人本体SL6-1600和智能焊接机器人技术参数和工作视频图片
六轴焊接机器人SL6-1600本体参数配置
型号:SL6-1600焊接机器人;
机器人类型:多关节型机器人;
控制轴数:6轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6);
安装形式:地面/顶面;
可负载重量:6KG;
动作范围:J1 ±180°;J2 -60°~﹢140°;J3 -155°~﹢80°;J4 ±170°;J5 ±180°;J6 ±360°;
动作速度:J1轴148°/s;J2轴109°/s;J3轴214°/s;J4轴441°/s;J5轴580°/s;J6轴696°/s;
标准焊枪6kg手腕部允许负载转动惯量:J4 0.1923kg·㎡;J5 0.1923kg·㎡;J6 0.0853kg·㎡;
标准焊枪6KG手腕部允许转矩:J4 9.6N·m;J5 9.6N·m;J6 5.46N·m;
驱动方式:使用AC伺服电机进行电气伺服驱动;
重复定位精度:±0.08mm;
臂展:1600mm;
机器人本体质量:163KG;
安装环境温度:0~40;
安装环境湿度:20~80%RH;
允许安装高度:海拔1000m以下;
振动加速度:4.9m/s²(0.5G)以下;
不应有腐蚀性气体。(详见操作手册)
焊接机器人工作视频
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