无锡优才机器人有限公司
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产品特点：KR160R1570nano负载能力达160kg，作用半径长达约1570mm
产品特点：
KR 160 R1570 nano 负载能力达 160 kg，作用半径长达约 1570 mm。作为新一代及其紧凑加工机器人中的代言人，该机器人特别适合用于点焊并能提供的工艺结果。可无限旋转的轴 3 允许的工作范围非常大，因此在狭小的空间也可自如作业。这对于比如电极修磨来说是及其有益的。
工作描述：
负荷：160/120kg；附加负荷：50kg；作用范围：1573/1803mm；轴数：6；重复精确度：<±0.06 mm；重量：684/677kg；安装位置：地面、天花板；控制系统：KR C4；防护等级：IP 65。
适用此应用领域:
搬运与装卸、包装及连选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体电焊、激光焊接、其它焊接、钎焊、涂漆、表面处理、金属压铸机、锻造设备、涂胶水和密封料、其它涂层、加工、激光切割水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、其它应用、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后：
涂漆、上釉、维修方面的应用。
型号 | KR 160 R1570 nano | KR 120 R1800 nano | ||
负载能力1) | 160kg | 120kg | ||
臂的附加负载 | 50kg | |||
作用范围2）、Z-轴行程 | 1573mm | 1803mm | ||
轴数 | 6 | |||
位置重复精度 | <±0.06mm | |||
重量(机器人)约为 | 684kg | 677kg | ||
安装位置 | Floor,Ceiling | |||
设计型 | - | |||
轴参数 | - | |||
类 别 | A1 | ±180° | ||
A2 | +45°/-145° | |||
A3 | +145°/-130° | |||
A4 | ±350° | |||
A5 | ±120° | |||
A6 | ±350° | |||
A7 | - | |||
轴 参 数 | A1 | 123°/s | ||
A2 | 114°/s | |||
A3 | 86°/s | |||
A4 | 179°/s | |||
A5 | 172°/s | |||
A6 | 220°/s | |||
A7 | - | |||
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