产品特点:
机械手的手爪模块种类很多,针对不同的零部件的特点有不同的解决方案。对于轻型和中型的零件采用气动的手爪,对于重型的零件采用液压手爪,对于精度要求高或复杂的场合采用伺候的手爪。根据零件工艺特征进行选用或定制手爪。
袋装抓手:
触摸式操作屏幕、操作简单;
结构简单、故障率低、易维修保养;
主要零件少,配件少、维护成本低;
节能环保,用电量低,仅为同等机械式码垛机的1/5;
占地面积小,可适应各式工作环境;
安全性高,可连续长时间稳定作业。
适用包装形式:
袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装、桶装(可根据用户定制非标准抓手)
码垛形式:
灵活应变现场的各种码垛要求,可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。
应用:
化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业,主要用于整箱(桶)规则包装物品的码放,可以一次码一箱(盒、桶)或更多
产品参数:
名称 | 夹板式抓手 |
功能简述 | 适合于箱/桶包装的码垛机器人抓手,具备夹持、释放功能 |
设备材质 | 高强度铝制合金 |
运动方式 | 气动 | 电动 | 电动 |
适合机型 | 定制 | 定制 | 定制 |
动力 | 0.5MPa | 24V | 24V |
净质量kg | 25 | 40 | 80 |
推荐工件重量kg | 40 | 100 | 150 |
抓取物件数量 | 1 | 1 | 可定制多个 |
材料屈服强度 | 3.0×108N/m2 | 3.0×108N/m2 | 3.0×108N/m2 |
齿部位移 | 0.5mm | 0.8mm | 0.8mm |
抓手工作响应速度 | 0.2-1秒 | 0.2-1秒 | 0.2-1秒 |
料箱高度范围mm | 75-200 | 120-260 | 定制 |
料箱长度范围mm | 300-600 | 500-800 | 定制 |
料箱宽度范围mm | 200-400 | 300-550 | 定制 |
夹板厚度mm | 0.2-1 | 0.2-1 | 定制 |
旋转角度 | ±90° | ±90° | ±90° |
工作速度bag/h | 1000 | 1000 | 1200 |